[实用新型]带有转子的零航速减摇鳍

权利要求书

1.带有转子的零航速减摇鳍，包括主鳍叶（1），主鳍叶（1）为机翼形，主鳍叶（1）的一端连接有主鳍轴（2）；其特征在于所述主鳍叶（1）较厚的一侧边缘有横截面为圆弧形的第一凹槽（8）；第一凹槽（8）内有沿其纵向布置的第一转子（3），第一转子（3）和第一凹槽（8）的圆弧面间有间隙，第一转子（3）远离所述主鳍轴（2）的那一端和主鳍叶（1）呈可转动状连接，第一转子（3）的另一端上有第一驱动装置（4），第一驱动装置（4）可以带动第一转子（3）转动。

2.如权利要求1所述的带有转子的零航速减摇鳍，其特征在于所述第一转子（3）的外周均布有纵向凹槽。

3.如权利要求1或2所述的带有转子的零航速减摇鳍，其特征在于所述主鳍叶（1）上有副鳍叶（5），副鳍叶（5）也为机翼形，副鳍叶（5）较厚的一侧边缘与主鳍叶（1）较薄的一侧边缘铰接在一起。

4.如权利要求3所述的带有转子的零航速减摇鳍，其特征在于所述副鳍叶（5）较薄的一侧边缘有横截面为圆弧形的第二凹槽（9）；第二凹槽（9）内有沿其纵向布置第二转子（6），第二转子（6）和第二凹槽（9）的圆弧面有间隙，第二转子（6）远离所述主鳍轴（2）的一端和副鳍叶（5）呈可转动状连接，第二转子（6）的另一端上有第二驱动装置（7），第二驱动装置（7）可以带动第二转子（6）转动。

5.如权利要求4所述的带有转子的零航速减摇鳍，其特征在于所述第二转子（6）的外周均布有纵向凹槽。