[实用新型]履带板、履带载荷测量装置以及履带式工程机械

权利要求书

1.一种履带板，包括履带板基体（1）和位于该履带板基体（1）两侧的多个销耳（2），其特征在于，所述履带板还包括连接装置（3），所述销耳（2）通过所述连接装置（3）连接至所述履带板基体（1），所述连接装置（3）上设有传感装置（32），该传感装置（32）能够检测所述销耳（2）与所述履带板基体（1）之间的拉力和压力。 

2.根据权利要求1所述的履带板，其特征在于，所述传感装置（32）包括弹性框架（321）和压电体，所述压电体设置在所述弹性框架（321）中，以检测所述拉力和压力。 

3.根据权利要求2所述的履带板，其特征在于，所述弹性框架（321）中形成有通孔（322），该通孔（322）的轴线垂直于所述弹性框架（321）在受到拉压载荷时的形变方向（L），所述压电体连接于所述通孔（322）的孔壁且沿所述通孔（322）的径向延伸。 

4.根据权利要求3所述的履带板，其特征在于，所述压电体包括第一压电体（323）和第二压电体（324），所述第一压电体（323）和所述第二压电体（324）各自的一端连接于所述孔壁，另一端抵靠在所述孔壁上，所述第一压电体（323）和所述第二压电体（324）中的一者的延伸方向平行于所述形变方向（L），另一者的延伸方向垂直于所述形变方向（L）。 

5.根据权利要求3所述的履带板，其特征在于，所述弹性框架（321）形成为立方体，所述通孔（322）的轴线与所述立方体的中心线重合。 

6.根据权利要求1所述的履带板，其特征在于，所述履带板基体（1） 包括相互连接的上框架（11）和下框架（12），所述上框架（11）和所述下框架（12）之间形成有空腔，所述传感装置（32）位于所述空腔中，所述履带板的啮合齿块（5）形成在所述上框架（11）的外表面上。 

7.根据权利要求6所述的履带板，其特征在于，所述上框架（11）的侧边缘上形成有第一凸台（111），所述下框架（12）的侧边缘上形成有与所述第一凸台（111）对应的第二凸台（121），所述第一凸台（111）从所述上框架（11）朝向所述下框架（12）突出，所述第二凸台（121）从所述下框架（12）朝向所述上框架（11）突出，所述连接装置（3）还包括连接在所述传感装置（32）的远离所述销耳（2）的一侧的工字形连接架（31），所述第一凸台（111）和所述第二凸台（121）突出进入所述工字形连接架（31）的两个平行梁（311）之间，所述工字形连接架（31）的中间梁（312）位于所述第一凸台（111）和所述第二凸台（121）之间。 

8.根据权利要求7所述的履带板，其特征在于，所述履带板还包括螺栓（4），该螺栓（4）穿过所述第一凸台（111）、所述中间梁（312）和所述第二凸台（121）进行固定。 

9.根据权利要求7所述的履带板，其特征在于，所述连接装置（3）还包括连接在所述传感装置（32）与所述销耳（2）之间的销耳连接件（33），相邻两个所述第一凸台（111）之间形成有第一凹槽（112），相邻两个所述第二凸台（121）之间形成有第二凹槽（122），各个所述销耳连接件（33）卡设在所述第一凹槽（112）和所述第二凹槽（122）中。 

10.根据权利要求9所述的履带板，其特征在于，所述销耳连接件（33） 为螺栓接头。 

11.一种履带载荷测量装置，其特征在于，该履带载荷测量装置包括处理模块（6）以及根据权利要求1-10中任意一项所述的履带板，所述处理模块（6）设置在所述履带板中，所述处理模块（6）与所述传感装置（32）电连接，处理所述传感装置（32）所检测的所述销耳（2）与所述履带板基体（1）之间的拉力和压力。 

12.一种履带式工程机械，其特征在于，该履带式工程机械包括根据权利要求11所述的履带载荷测量装置。