[实用新型]带自动抓取钻杆机构的猫道机

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋钻井平台及陆地钻机的排管技术，具体涉及一种带自动抓取钻杆机构的猫道机。

背景技术

随着对钻井效率的不断提高，钻井平台的自动化要求也越来越高。传统的人工抬取钻杆的方式已逐渐被淘汰，取而代之的是自动化猫道机配合各种抓管机、吊机等设备，实现钻杆的抓取、移送。

受自身结构的限制，现有这种配合运送钻杆的方式一般存在整体结构尺寸大、占用空间大、工作效率低等缺点，特别是，针对海洋浮式钻井船设计自动化猫道机的上述缺陷更加突出。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有自动化猫道机整体结构尺寸大、占用空间大、工作效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种带自动抓取钻杆机构的猫道机，包括：底座、设置在所述底座上的移送系统，还包括抓杆系统，所述抓杆系统包括设置在所述底座的至少一侧的两个同步工作的抓杆机构，所述抓杆机构包括：支座，固定设置在所述底座上；伸缩臂，由内外嵌套设置的外层套筒和内层套筒构成，所述外层套筒铰接于所述支座上；伸缩油缸，内置于所述伸缩臂内，其两端分别连接所述外层套筒和内层套筒，以驱动所述内层套筒实现伸缩；指梁组件，设置在所述内层套筒的伸出端；旋转油缸支座，固定设置在所述底座上；旋转油缸，铰接于所述旋转油缸支座和所述外层套筒之间，以驱动所述伸缩臂绕所述支座转动。

在上述方案中，所述指梁组件包括：固定指梁，固定于所述内层套筒；活动指梁，铰接于所述内层套筒；和指梁油缸，铰接于所述内层套筒和活动指梁之间，以驱动所述固定指梁转动。

在上述方案中，所述固定指梁的内侧固定橡胶层。

在上述方案中，所述移送系统包括：滑道，设置在所述底座上；梭车，可沿固定设置的梭车导轨移动，以带动设置在所述滑道上的钻杆位移；梭车传动机构，提供所述梭车的移动驱动力；举升机构，用于托起钻杆便于抓起。

在上述方案中，所述梭车传动机构包括：主动链轮，安装在底座后端；带张紧装置的从动链轮，安装在底座前部；所述梭车上安装有滚轮和链条，在液压马达或者电机的驱动下，所述主动链轮正反向转动带动链条拖动梭车前后移动。

在上述方案中，所述滑道由梯形槽和尼龙板组成，所述梯形槽是由薄板折弯形成，所述尼龙板固定在梯形槽上。

在上述方案中，所述举升系统是由至少两个同步动作的举升机构组成，所述举升机构包括：翻转板，与所述底座铰接，所述翻转板未翻转时，其表面与滑道表面平齐，钻杆可以顺利通过翻转板；和第二油缸，铰接于所述底座和所述翻转板，以推动翻转板翻转将钻杆举起；所述翻转板的端部设置有弧形凹槽，以容置被举起的钻杆。

在上述方案中，还包括：钻杆扶臂，与所述底座前端铰接；第一油缸，铰接于所述钻杆扶臂和底座之间，以辅助支撑钻杆。

本实用新型，通过猫道机上安装的抓杆机构能够准确地抓取配套的钻杆盒送出的钻杆或者排放在管架上钻杆，同时也能将猫道机上的钻杆可靠的送回到配套的钻杆盒或者管架上。如此设置，可实现小范围内抓取、移送钻杆，省去抓管机、吊机等设备，有效地节省空间，降低成本，提高工作效率。

附图说明

图1为具体实施方式中所述带自动抓取钻杆机构的猫道机的整体结构图；

图2为图1的A向结构示意图；

图3为图2的俯视方向结构示意图；

图4为具体实施方式中所述抓杆机构的结构图；

图5为图4中所示抓杆机构的伸缩臂的装配关系示意图；

图6和图7分别为带自动抓取钻杆机构的猫道机抓取钻杆过程的示意图；

图8为图2的右向结构示意图；

图9为具体实施方式中所述滑道的结构示意图；

图10为图1中所示举升系统3的翻转状态示意图；

图11是图10的C向视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做出详细的说明。

如图1所示，该带自动抓取钻杆机构的猫道机包括：底座1、设置在所述底座上的移送系统2；还包括抓杆系统4，所述抓杆系统4包括设置在所述底座1的一侧的两个同步工作的抓杆机构41，两个抓杆机构41同步工作抓取钻杆，结合图2和图3所示。当然，猫道机需要两侧移送钻杆时，可在猫道机的两侧同时安装抓杆系统4，安装时两套抓杆系统4在猫道机前后方向可错开一定位置，避免其在空间上的干涉。