[实用新型]一种带有不完全齿周期啮合转向机构

权利要求书

1.一种带有不完全齿周期啮合转向机构，其特征在于：包括线轮轴轴承座（1）、圆柱齿轮 （2）、车底板（3）、限位螺钉Ⅰ（4）、限位螺母（5）、带有不完全外齿的摆杆（6）、带有不完全内齿的摆杆（7）、限位螺钉Ⅱ（8）、关节轴承（9）、调节螺杆（10）、销钉（11）、曲柄（12）、主动轮（13）、后轮轴轴承座（14）、后轮轴（15）、线轮轴（16）、圆柱齿轮（17）、从动轮（18）、支撑杆（19）、前轮叉（20）；其中线轮轴轴承座（1）通过螺钉固定安装在车底板（3）上，圆柱齿轮（2）与线轮轴（16）一端通过过盈配合固定安装，限位螺钉Ⅰ（4）、限位螺钉Ⅱ（8）拧入限位螺母（5）中，限位螺母（5）通过金属粘结剂固定粘结在车底板（3）上，带有不完全外齿的摆杆（6）通过过盈配合与前轮叉（20）固定连接，带有不完全内齿的摆杆（7）中部节点通过转动副安装在车底板（3）上做悬臂布置，带有不完全内齿的摆杆（7）的另一端通过移动副与关节轴承（9）内部球孔链接，调节螺杆（10）通过内部的螺纹与关节轴承（9）的螺纹端螺纹链接，销钉（11）的一端与曲柄（12）通过转动副铰接，销钉（11）的另一端通过转动副与调节螺杆（10）链接，曲柄（12）的一端通过过盈配合与线轮轴（16）固定链接，曲柄（12）的另一端通过螺纹链接固定销钉（11），主动轮（13）通过过盈配合与后轮轴（15）链接，后轮轴轴承座（14）通过螺钉链接固定在车底板（3）后部，后轮轴（15）通过转动副固定在后轮轴轴承座（14）上，后轮轴（15）的两端分别链接主动轮（13）和从动轮（18），后轮轴（15）上通过过盈配合安装有圆柱齿轮（17），线轮轴（16）通过转动副安装在线轮轴轴承座（1）链接上，线轮轴（16）两端通过过盈配合分别安装有曲柄（12）、圆柱齿轮（2），圆柱齿轮（17）通过过盈配合固定在后轮轴（15）上且与圆柱齿轮（2）啮合，从动轮（18）通过转动副固定在后轮轴（15）一端，支撑杆（19）通过过盈配合固定在车底板（3）中部，前轮叉（20）通过转动副安装在车底板（3）前部。

2.根据权利要求1所述的带有不完全齿周期啮合转向机构，其特征在于：所述关节轴承（9）、调节螺杆（10）组成可调节长度的连杆；带有不完全内齿的摆杆（7）为摇杆部分；由曲柄（12）、连杆、摇杆组成的连杆机构作为平面曲柄摇杆机构。

3.根据权利要求1所述的带有不完全齿周期啮合转向机构，其特征在于：所述关节轴承（9）为小型关节轴承，具有三个旋转方向自由度。

4.根据权利要求1所述的带有不完全齿周期啮合转向机构，其特征在于：所述线轮轴（16）上绕有受拉力的线绳。

5.根据权利要求1所述的带有不完全齿周期啮合转向机构，其特征在于：还包括轴承（21），其安装在轴承（21）与带有不完全外齿的摆杆（6）、前轮叉（20）连接安装在车底板（3）上。

6.根据权利要求5所述的带有不完全齿周期啮合转向机构，其特征在于：所述轴承（21）为深沟球轴承。

7.根据权利要求5所述的带有不完全齿周期啮合转向机构，其特征在于：所述轴承（21）的个数为8-11个，其中前轮叉（20）与车底板（3）之间安装1个或者2个，前轮叉（20）与前轮之间安装1个，带有不完全内齿的摆杆（7）的中部转轴与车底板（3）之间安装1个或者2个，线轮轴（16）与两个线轮轴轴承座（1）之间分别安装1个，后轮轴（15）与两个后轮轴轴承座（14）之间安装1个，从动轮（18）与线轮轴（16）之间安装1个或者2个。