[实用新型]适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机

权利要求书

1.一种适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，包括电机外壳（1）和固定设置在电机外壳（1）内的定子（2），在电机外壳（1）上设有穿设在定子（2）中且一端延伸至电机外壳（1）外的电机轴（3），所述的电机轴（3）上固设有位于电机轴（3）和定子（2）之间的转子（4），其特征在于，所述的转子（4）包括由若干转子片（41）叠合而成的环形骨架（42），在环形骨架（42）的侧部设有若干圆周分布的磁瓦（43）且至少一个磁瓦（43）的弧形周长与其余的磁瓦（43）的弧形周长不同，所述的磁瓦（43）合围形成环形体，在电机轴（3）延伸至电机外壳（1）外的一端设有由不导磁材料制成的磁钢安装座（5），在磁钢安装座（5）上设有磁钢（5a），在电机外壳（1）上设有编码器控制电路板（1a），所述的磁钢安装座（5）通过插接结构固定在电机轴（3）上且该磁钢安装座（5）与编码器控制电路板（1a）之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，其特征在于，所述的磁瓦（43）数量为8个，该8个磁瓦（43）中的一个磁瓦（43）的机械角度为60°，其余7个磁瓦（43）的机械角度相等且每个磁瓦（43）的机械角度为300°/7，所述的磁瓦（43）分别通过卡接结构与环形骨架（42）固连。

3.根据权利要求2所述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，其特征在于，所述的卡接结构包括设置在环形骨架（42）侧部的卡槽（42a），在每个磁瓦（43）上分别设有能卡于所述的卡槽（42a）内的凸体（43a），所述的凸体（43a）固设于所述的卡槽（42a）内。

4.根据权利要求1或2或3所述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，其特征在于，所述的插接结构包括设置在电机轴（3）轴向一端的环形凹槽（31），磁钢安装座（5）的一端插于所述的环形凹槽（31）内且另一端延伸至电机轴（3）的轴向一端外。

5.根据权利要求4所述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，其特征在于，所述的磁钢安装座（5）包括插于所述的环形凹槽（31）内的第一柱状体（51）和设置在第一柱状体（51）一端的第二柱状体（52），所述的第二柱状体（52）的外径大于第一柱状体（51）的外径且在第二柱状体（52）和第一柱状体（51）之间形成环形阻挡面（53），所述的第一柱状体（51）与第二柱状体（52）连为一体式且当第一柱状体（51）插于环形凹槽（31）内时所述的环形阻挡面（53）贴靠在电机轴（3）的端面上。

6.根据权利要求5所述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，其特征在于，所述的第二柱状体（52）远离第一柱状体（51）的一端设有磁钢固定槽（52a），所述的磁钢（5a）固定在磁钢固定槽（52a）内且磁钢（5a）的外端面与磁钢固定槽（52a）的外端面齐平。

7.根据权利要求1或2或3所述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，其特征在于，所述的定子（2）内侧具有若干向定子（2）轴心线延伸且圆周均匀分布的绕线脚（21），且相邻的两个绕线脚（21）之间形成绕线槽（22），在每个绕线脚（21）远离定子（2）的一端分别设有槽体（23）。

8.根据权利要求3所述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，其特征在于，所述的环形骨架（42）上设有若干与所述的卡槽（42a）一一连通的通孔（44），且该卡槽（42a）口径小于通孔（44）的内径；所述的环形骨架（42）上还设有套设在环形体两端的保护套（45）。

9.根据权利要求1或2或3所述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，其特征在于，所述的电机外壳（1）包括壳体（11），壳体（11）一端封闭，另一端敞口，在壳体（11）敞口端设有环形端盖（12），所述的编码器控制电路板（1a）部分插于环形端盖（12）的中心且编码器控制电路板（1a）的边缘固定在环形端盖（12）上，在环形端盖（12）上还设有位于所述的编码器控制电路板（1a）外侧且能将该编码器控制电路板（1a）盖住的盖板（13），在盖板（13）和环形端盖（12）之间设有硅胶垫（14）。

10.根据权利要求9所述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，其特征在于，所述的壳体（11）上设有供与编码器控制电路板（1a）相连的接线穿过且能防止该接线损伤的防伤装置（6），所述的防伤装置（6）包括固定在壳体（11）上的皮线护罩（61），在皮线护罩（61）和壳体（11）之间设有橡胶垫（62），在皮线护罩（61）的一侧开有缺口（63），在皮线护罩（61）上设有固定在缺口（63）上的护线板（64），在护线板（64）上开设有若干护线孔（64a）。