[实用新型]无人测绘机用的尾翼和无人测绘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人测绘机用的尾翼和无人测绘机。

背景技术

传统的测绘机一般是由人工进行操控的。人工的测绘机的结构较为复杂，携带较为困难，生产成本高。这是因为现有的无人测绘机的尾翼诱导阻力较大，飞行速度不高，有效航程较短，而且很多无人测绘机启动性能较差，不能较好配合飞机起飞和调整方向。很多无人测绘机在降落回收过程中还会出现挂伞现象，导致无人测绘机容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人测绘机用的尾翼和无人测绘机，以解决上述问题中的一种或几种。

本实用新型公开了一种无人测绘机用的尾翼，包括主梁、设置在所述主梁上的平尾、可相对所述平尾转动的舵面，所述平尾上具有水平安定面，所述舵面位于所述平尾的后部，所述平尾上开设有定位孔，所述尾翼还包括两个用于控制舵面的舵机，所述尾翼的表面镀有碳纤维材料。

优选地，所述平尾沿其中心线对称。

本实用新型公开了一种采用尾翼的无人测绘机，它包括机身和尾翼，所述机身与所述尾翼之间通过插销相连，所述机身由前至后分为动力舱、设备舱、伞舱和载荷舱。

优选地，所述设备舱内设置有自动驾驶仪。

优选地，所述伞舱内设置有降落伞。

优选地，所述动力舱内设置有发动机和发动机减震架。

优选地，它还包括主机翼与所述机身通过插销相连。

本实用新型采用以上结构，能够使得无人机的启动性能更好，并且有效减少阻力。

附图说明

图1示出了本实用新型中的无人测绘机用的主机翼的俯视图；

图2示出了本实用新型的无人测绘机。

附图中：1、主梁；2、舵机；3、平尾；4、定位孔；5、舵面；91、桨罩；92、螺旋桨；93、发动机；94、发动机减震架；95、设备舱；96、伞舱；97、主机翼；98、载荷舱；99、机身；910、垂尾；911、尾翼；912、机腹小翼；913、设备安全架；914、油箱；915.起落架；916、动力舱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

本实用新型的第一实施例中，参照图1和2所示，无人测绘机用的尾翼包括主梁1、平尾3、舵面5和两个舵机2。主梁1用于支撑整个尾翼911。平尾3设置在主梁1上。舵面5转动设置在平尾3上，用于调节尾翼911的风阻。采用两个舵机2对舵面5进行控制，防止当一个舵机2出现故障时，整个无人机的舵面5便处于失灵状态。尾翼911的表面镀有碳纤维材料。碳纤维主要是由碳元素组成的一种特种纤维，其含碳量随种类不同而异，一般在90%以上。碳纤维与树脂、金属、陶瓷等基体复合，制成的结构材料简称碳纤维复合材料。碳纤维复合材料具有一般碳素材料的特性，如耐高温、耐摩擦、导电、导热及耐腐蚀等，但与一般碳素材料不同的是，其外形有显著的各向异性、柔软、可加工成各种织物，沿纤维轴方向表现出很高的强度。碳纤维比重小，因此有很高的比强度。

平尾3上还设置有定位孔4。定位孔4可以实现与机身的快速连接，便于方便安装和拆卸。此尾翼911的设置能够使得无人机的启动性能更好，并且有效减少阻力。

如图2所示，本实用新型中的无人测绘机包括机身99、主机翼97和尾翼911，机身99和尾翼911之间通过插销相连。尾翼911与机身99之间可拆卸。当尾翼911与机身99相脱离后，该无人测绘机的尺寸被缩减到最小，因而，此时的无人测绘机便于携带。整个无人测绘机采用模块化设计，接口为快拆型，更换设备非常方便。

机身99由前至后分为动力舱916、设备舱95、伞舱96和载荷舱98。在机身99的前端即动力舱916的前端还可以设置有螺旋桨92和桨罩91。机身99的后部即载荷舱98的后部可以设置有机腹小翼912和垂尾910。在机身99的下方还可以设置有起落架915。由于伞舱96与尾翼911的距离较远，因而可以降低在回收过程中挂伞的风险。

动力舱916内可以设置有发动机93，还可以设置有用于减震的发动机减震架94，在发动机93的外部还可以罩设有发动机罩。设备舱95内设置有自动驾驶仪等可以用于驾驶、测量或数据传输的设备。载荷舱98内可以设置有测绘仪和设备安全架913。伞舱96内设置有降落伞。整机强度高，有降落伞缓冲，确保了飞机安全降落，所以可以重复使用。在伞舱96的下方设置有油箱914，作为机身99的重心。