[实用新型]大吨位自动化金属管盘绕机

权利要求书

1.大吨位自动化金属管盘绕机，其特征是由盘绕机主机结构Ⅰ、智能控制系统Ⅱ、对辊支承Ⅲ、盘绕机车Ⅳ四部分组成，对辊支承Ⅲ支承工件，盘绕机车Ⅳ上架有被绕金属管，由盘绕机主机结构Ⅰ控制工件旋转，盘绕机车Ⅳ向前行走使管子缠绕在工件表面，整个行程由智能控制系统Ⅱ控制。

2.根据权利要求1所述的大吨位自动化金属管盘绕机，其特征是智能控制系统Ⅱ包含行程记录装置、数据分析装置、模拟器、智能控制器。

3.根据权利要求1所述的大吨位自动化金属管盘绕机，其特征是盘绕机车Ⅳ中整个立柱机构（8）通过回转支承与行走机构（9）连接，立柱机构侧面装有摆线针轮减速机，减速机轴端齿轮与回转支承相啮合，从而驱动立柱部件沿回转支承作旋转动作。

4.根据权利要求1所述的大吨位自动化金属管盘绕机，其特征是盘绕机车Ⅳ中悬臂机构（10）中悬臂架采用电机传动，可使悬臂在±75°内自由旋转。

5.根据权利要求1所述的大吨位自动化金属管盘绕机，其特征是盘绕机主机结构Ⅰ和对辊支承Ⅲ设计有行走轮，并装有锁紧装置，行走轮到达位置后可进行锁紧。

6.根据权利要求1所述的大吨位自动化金属管盘绕机，其特征是对辊支承Ⅲ安装有丝杆调节机构（6），可根据工件大小支承150t内、直径在8m～35m之间的工件。