[实用新型]带剥线功能的自动绕线扎线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体的说是一种可对线材进行送线、计米裁线、头尾剥线、绕线、扎线的全自动化线材处理机。

背景技术

为方便线材存放、运输、使用以及销售，线材生产企业或是其它有类似需要的设备厂，常常需要将线材分装绕扎成多圈线材。为实现上述的目的，一般包括有计长、裁切、圈绕、扎线等几个步骤。对于头尾要求剥线的情况，还需求一次性将头尾剥线。

现在的线材圈绕设备仅能实现一个或两个步骤，故而要实现线材的分装、剥线等往往需要多个设备进行配合，这就需要将在一个设备上完成的半成品人工或是使用自动设备运输至另一设备上进行再加工，费时费力，生产效率低，不能满足企业现代化生产的需要。

在实际的绕扎过程中，因线材的粗细不同，扎绕过程也略有不同，具体的说，较粗的线材因其质地较硬，柔软度较差，不易弯折，在使用自动化绕线设备进行线材圈绕的过程中，尾部的线村会翘起，更具体的说，是在卷绕结束时，传统的绕扎设备多使用固定于某位不移动的送线装置进行送线导线，当卷绕结束时，其尾部的线头呈自由状态，而仅依靠绕线盘的转动无法使尾部线头进行弯折，故而绕扎出的线圈尾部会翘起，不便于存放和运输。

传统的绕线设备大部分都是单一线材绕扎，很难适应多工序叠加的情况。而剥线处理工序又是线材处理中常见的工序步骤，为了控制好剥裁后的基本尺寸，从而单独设立工序。这样就增大了线材制作成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动放线、计长、裁切、剥线、圈绕、扎线四个步骤的全自动扎线绕线机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带剥线功能的自动绕线扎线机，包括有机台、传送横梁、机械手运动机构、机械手、计米机构、自动裁剥机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带绕性张紧机构，扎带筒固定机构，控制装置。

所述传送横梁位于整个机台的靠后的正上方；传送横梁有旋转马达带动线性模组驱动取线手机构及扭扎带装置能够水平横向做直线运动。

所述机械手运动机构位于机台的外侧，由一竖直马达带动丝杠副实现机械手自动升降，其横向位移依靠下方水平马达带动线性模组实现；

所述机械手是安装在机械手运动机构上的部件，它跟随机械手运动部件移动到指定位置后工作。其工作方式是由一个水平气缸驱动捏线夹子在指定位置合拢或松开实现对线材头部的夹持或放松。

所述计米机构安装在机台右侧；

所述计米机构包括有导线架、送线长度计算装置；计米机构前端安装有过线导轮，导轮与可计数编码器配合实现线材的长度控制。

所述导轮与一微型马达配合，随马达转动而转动实现线材输送长度的控制；

所述自动裁剥机构包括切线刀组件、线头剥线刀组件、线尾剥线刀组件、保持架及其驱动气缸。

所述切线刀组件由前后相对的两个刀片组成在驱动气缸的作用下可对实心的线材进行切断；

所述线头剥线刀组件和线尾剥线刀组件也均由前后相对的两个刀片组成在驱动气缸的作用下可对的线材的头部和尾部胶皮切出伤口，待横向驱动气缸将其整个剥切机构往前推进时，线材的头部和尾部胶皮便从伤口处脱落实现线材的头尾剥皮；线头和线尾的剥线尺寸可以根据需要调节；

所述送线机构包括有夹线轮、导线轮、升降排线、伸出装置。所述夹线轮固定于夹线轮支架上，其支架尾端与的气缸相连；

所述夹线轮支架可在气缸的带动下前后往复运动实现对线材的夹紧或松弛；

所述升降排线装置由一旋转马达驱动，带动丝杠实现整个送线机构的升降实现线材绕制时的高低排线；

所述计数器与所述电机马达通过线缆与控制装置相连；

所述卷绕机构安装在机台的台面上，与所述导线机构配合；

所述卷绕机构由转盘、绕线杆组成；转盘底安装有带动转盘旋转的旋转马达；转盘盘面上安装有一夹具，用于夹紧线材的起始端；

所述绕线杆底部与一安装在转盘盘面上的伸缩气缸相连，该伸缩气缸带动绕线杆做直线往复运动；

所述旋转马达与所述伸缩气缸杆分别通过线缆与控制装置相连；

所述送扎机构由安装在机台上的送扎带装置、机台内的扎带筒固定组件、扎带绕性张紧机构；

所述取线手装置与所述扭扎带夹爪装置在所述横梁上实现横向移动，两装置均由气缸杆驱动可使取线手和扭线夹爪下行、上升适应不同的工步需求；

绕线时所述取线手装置位于卷绕机构正上方；所述送扎带机构伴于扭扎带夹爪装置正下方。