[实用新型]表盘旋铆及塞头组装设备

权利要求书

1.一种表盘旋铆及塞头组装设备，其特征在于：包括有工作台、设在工作台上的旋铆用间歇式转盘和塞头上料用间歇式转盘，所述旋铆用间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述塞头上料用间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具；所述工作台上且围绕旋铆用间歇式转盘依次设有与治具相对应的黄铜牙条上料装置、表盘上料装置、在位检测装置、气动旋铆装置、合格组装件取出并移转上料装置和不合格组装件取出装置，所述合格组装件取出并移转上料装置设在塞头上料用间歇式转盘的旁边并与塞头上料用间歇式转盘上的一个治具相对应，与该治具相邻的两个治具分别对应有半喷塞头上料装置和全喷塞头上料装置，与该治具相对的治具对应有取料装置；所述黄铜牙条上料装置将黄铜牙条抓取并放入旋铆用间歇式转盘上的治具中，旋铆用间歇式转盘将黄铜牙转动到表盘上料工位，由表盘上料装置将表盘抓取并放入旋铆用间歇式转盘上的治具中与黄铜牙条进行装配，旋铆用间歇式转盘将黄铜牙和表盘转动到检测工位，所述在位检测装置，用以对旋铆用间歇式转盘上的黄铜牙和表盘进行是否在位检测，旋铆用间歇式转盘将黄铜牙和表盘转动到旋铆工位，气动旋铆装置对黄铜牙和表盘进行铆接，旋铆用间歇式转盘将铆接后的表盘转动到合格品取料工位或不合格品取料工位，由合格组装件取出并移转上料装置或不合格组装件取出装置将料取出；所述合格组装件取出并移转上料装置主要由双抓取机械手和翻转机构构成，双抓取机械手将铆接后的表盘抓取并放入翻转机构，翻转机构将表盘翻转180o，由双抓取机械手将翻转后的表盘抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中，塞头上料用间歇式转盘正转，将翻转后的表盘移动到半喷塞头上料工位，半喷塞头上料装置将半喷塞头抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜牙条进行装配，或者塞头上料用间歇式转盘反转，将翻转后的表盘移动到全喷塞头上料工位，全喷塞头上料装置将全喷塞头抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜牙条进行装配；塞头上料用间歇式转盘转动到取料工位，由取料装置将组装件取出。

2.根据权利要求1所述的表盘旋铆及塞头组装设备，其特征在于：所述工作台上且围绕旋铆用间歇式转盘的周边并位于表盘上料工位的前一工序预留有O形圈上料工位。

3.根据权利要求1所述的表盘旋铆及塞头组装设备，其特征在于：所述黄铜牙条上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将黄铜牙条送入直线送料器中，直线送料器将黄铜牙条传送到指定位置，对射光纤感应到黄铜牙条后，启动机械手，机械手将黄铜牙条抓取并放入治具中。

4.根据权利要求1所述的表盘旋铆及塞头组装设备，其特征在于：所述表盘上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将表盘送入直线送料器中，直线送料器将表盘传送到指定位置，对射光纤感应到表盘后，启动机械手，机械手将表盘抓取并放入治具中。

5.根据权利要求1所述的表盘旋铆及塞头组装设备，其特征在于：所述半喷塞头上料装置和全喷塞头上料装置的结构相同，所述半喷塞头上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将半喷塞头送入直线送料器中，直线送料器将半喷塞头传送到指定位置，对射光纤感应到半喷塞头后，启动机械手，机械手将半喷塞头抓取并放入治具中。

6.根据权利要求5所述的表盘旋铆及塞头组装设备，其特征在于：所述取料装置主要由储料输送带和两轴机械手构成，所述两轴机械手将塞头上料用间歇式转盘的治具中的组装件抓取并放入储料输送带上。

7.根据权利要求1所述的表盘旋铆及塞头组装设备，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为5500mm，宽度为2500mm，高度为2000mm。