[实用新型]配件自动组装设备

权利要求书

1.一种配件自动组装设备，其特征在于：它主要由间歇式输送带以及沿着间歇式输送带分布的壳体上料装置、按钮分总成上料及组装装置、第一固定销上料及装入装置、钮簧组件上料装置、第二固定销上料及装入装置、扭簧组件下压扣装装置、固定销冲铆装置、按扭件锁定装置和成品取出装置，所述壳体上料装置主要由步进多抓取机械手、上料输送带和机械手构成，步进多抓取机械手从料盘中将壳体抓取并放入上料输送带，上料输送带将壳体输送到位，由机械手将壳体抓取并放入间歇式输送带上的治具中，间歇式输送带将装有壳体的治具传送到按钮分总成上料及组装工位；所述按钮分总成上料及组装装置，用以将按钮分总成放入到壳体中，间歇式输送带将治具传送到第一固定销上料及装入工位；所述第一固定销上料及装入装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、切离气缸、推料机构构成，振动盘将第一固定销传送给直线送料器，直线送料器将第一固定销输送到指定位置，切离气缸将第一固定销切入推料机构，检测传感器检测到治具中的按钮分总成时，启动推料机构，推料机构将第一固定销推入壳体上的销孔中，间歇式输送带将治具传送到钮簧组件上料工位；所述钮簧组件上料装置，主要由步进多抓取机械手、上料输送带和机械手构成，步进多抓取机械手从料盘中将钮簧组件抓取并放入上料输送带，上料输送带将钮簧组件输送到位，由机械手将钮簧组件抓取并放入间歇式输送带上的治具中的壳体内，间歇式输送带将治具传送到第二固定销上料及装入工位；所述第二固定销上料及装入装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、切离气缸、推料机构构成，振动盘将第二固定销传送给直线送料器，直线送料器将第二固定销输送到指定位置，切离气缸将第二固定销切入推料机构，检测传感器检测到治具中的钮簧组件时，启动推料机构，推料机构将第二固定销推入壳体上的销孔中，间歇式输送带将治具传送到钮簧组件扣装工位；所述扭簧组件下压扣装装置，主要由气缸和下压杆构成，气缸带动下压杆下行，下压杆将扭簧组件下压扣装到壳体中，间歇式输送带将治具传送到固定销冲铆工位；所述固定销冲铆装置，主要由机械手和气液增压式冲铆机构成，机械手从间歇式输送带上将壳体抓取并放入气液增压式冲铆机中，气液增压式冲铆机侧向对第一固定销和第二固定销冲铆后，由机械手将壳体放回到间歇式输送带上，间歇式输送带将治具传送到按扭件锁定工位；所述按扭件锁定装置，用以将扭簧组件上的锁片旋转90o，将按钮分总成锁定，间歇式输送带将治具传送到成品取出工位；所述成品取出装置主要由机械手、不合格品料箱和成品输送带构成，机械手从间歇式输送带上，将组装后的成品抓取并放入成品输送带上，将组装后的不合格品抓取并放入不合格品料箱中。

2.根据权利要求1所述的配件自动组装设备，其特征在于：所述按扭件锁定工位与成品取出工位之间设有固定销在位检测工位，所述固定销在位检测工位处设有固定销在位检测传感器，所述固定销在位检测传感器，用以对第一固定销和第二固定销是否在位进行检测。

3.根据权利要求1所述的配件自动组装设备，其特征在于：所述间歇式输送带采用链条的结构形式。

4.根据权利要求1所述的配件自动组装设备，其特征在于：所述按钮分总成上料及组装装置，主要由四工位间歇式转盘以及设在四工位间歇式转盘周边的弹簧上料装置、按钮件上料及组装装置、按钮分总成上料装置构成，所述弹簧上料装置主要由弹簧送料器和机械手构成，弹簧送料器将弹簧送到指定位置，由机械手将弹簧抓取并放入四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动一个工位；按钮件上料及组装装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、机械手构成，振动盘将按钮件传送给直线送料器，直线送料器将按钮件输送到指定位置，检测传感器检测到治具中的弹簧时，启动机械手，机械手将按钮件装入弹簧的上端，按钮件和弹簧构成按钮分总成，四工位间歇式转盘转动两个工位；按钮分总成上料装置主要由机械手和推料机构构成，机械手从四工位间歇式转盘上将按钮分总成抓取并放入推料机构中，推料机构将按钮分总成推入间歇式输送带上的治具中的壳体内。

5.根据权利要求1所述的配件自动组装设备，其特征在于：所述气缸内的气压为0.5MPa～0.8MPa。