[实用新型]一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置，属于电解锰阴极板出入槽装置领域。

背景技术

我国电解锰行业电解后续工段中，出槽工序采用传统的人工行车出槽方式，该种出槽方式造成阴极板受力不均，阴极板出槽提升过程中容易偏斜，致使阴极板与电解槽隔膜框严重摩擦，部分金属锰脱落和隔膜框上的隔膜袋破裂，严重时，隔膜框上的隔膜袋破裂，导致阳极区阳极液逆流回阴极区，破坏阴极区内酸碱平衡而无法正常电解，影响正常生产。同时人工行车式在阴极板转运过程中，不能很好的维持阴极板平衡，需要人工在旁边对其进行辅助，增加人工劳动强度。如何保证出槽及运动过程中的阴极板稳定是行车方式最大的制约因素之一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置，能完全替代传统人工行车出槽及转运，还能对阴极板进行稳定作用。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置，包括导轨、行走轮、支撑梁、出入槽部分、运动部分，所述行走轮至少有两个，放置在导轨上，并在可导轨上滑动，所述支撑梁通过与行走轮相连悬挂在导轨上，并可随行走轮在导轨上滑动而同步移动，所述运动部分通过两侧的两个运动升降气缸悬挂在支撑梁下方（运动升降气缸可控制运动部分的升降），所述出入槽部分也通过两侧的两个出入槽升降气缸悬挂在支撑梁下方（出入槽升降气缸可控制出入槽部分的升降），所述运动部分位于出入槽部分的上方，所述出入槽升降气缸位于运动升降气缸的外侧；

所述运动部分包括菱形槽板、菱形槽板导轨，运动平移气缸，所述菱形槽板和运动平移气缸设置于菱形槽板导轨上，所述菱形槽板有两个，位于菱形槽板导轨的中部，且两个菱形槽板之间留有间隙，所述运动平移气缸有四个，每个菱形槽板外侧的两端分别与一个运动平移气缸的一头相连，运动平移气缸的另一头和菱形槽板导轨相连，所述运动平移气缸可控制菱形槽板在菱形槽板导轨上左右移动；

所述出入槽部分包括夹持梁、夹持梁导轨、出入槽平移气缸，所述夹持梁和出入槽平移气缸设置于夹持梁导轨上，所述夹持梁有两个，位于夹持梁导轨的中部，且两个夹持梁之间留有间隙，所述出入槽平移气缸有四个，每个夹持梁外侧的两端分别与一个出入槽平移气缸的一头相连，出入槽平移气缸的另一头和夹持梁导轨相连，所述出入槽平移气缸可控制夹持梁在夹持梁导轨上左右移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支撑梁的左端上设置有空气压缩机，为整个装置中的压缩气缸提供压缩空气。

进一步，所述支撑梁的右端上设置有驱动机构，所述驱动机构可带动行走轮在导轨上进行滑动。

本实用新型装置能在出入槽及运动过程中对多片阴极板进行稳定作用，保障生产顺利进行。

进一步，所述两个夹持梁的内侧连接有向中间延伸的多个定位板，所述定位板的端部呈尖形，相邻的定位板之间留有间隙。

采用上述进一步方案的有益效果是阴极板的厚度和相邻的定位板之间的间隙相匹配，可以保证带锰的阴极板能准确插入定位板的间隙中，防止晃动，保持稳定。

进一步，所述两个菱形槽板上均设有多个菱形槽，相邻的菱形槽之间留有间隙。

所述阴极板的顶部连接有吊装杆，所述吊装杆的两端设有三角块，所述三角块的形状大小与菱形槽相匹配，同时长度小于吊装的两块菱形槽板间的距离。

采用上述进一步方案的有益效果是阴极板的三角块能准确的套入菱形槽内，由两块菱形槽板组成对阴极板的夹持。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了后续工段阴极板出入槽工序的机械化处理，无需采用传统的人工行车出入槽，避免了阴极板受力不均、容易偏斜等情况，还能很好的维持阴极板的平衡，无需额外辅助人员，降低人员成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的正视图；

图2为本实用新型出入槽部分的俯视图；

图3为本实用新型运动部分的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、空气压缩机，2、导轨，3、行走轮，4、出入槽升降气缸，5、支撑梁，6、驱动机构，7、出入槽平移气缸，8、夹持梁，9、定位板，10、夹持梁导轨，11、阴极板，12、菱形槽板，13、菱形槽板导轨，14、运动平移气缸，15、运动升降气缸，16、三角块，17、菱形槽。

具体实施方式