[实用新型]抓箱快速转向机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体涉及纸箱排列整理及将纸箱按一定要求进行旋转，让纸箱在送入后端码垛排列系统中实现整齐排列并且按要求统一喷码位置。

背景技术

在许多领域的生产中，物料从装箱输送之后长期进行的是由人工进行纸箱排列和码垛，本实用新型正是补充了该空白区域。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构精巧的抓箱快速转向机，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现纸箱排列方向的自动化，补充包装行业中码垛自动化生产的空白区域。

本实用新型技术方案为：

抓箱快速转向机，包括机架部件、辊道部件、挡箱部件、抓取旋转部件，其特征在于：机架部件放置在地面或者工作面上，辊道部件的辊道机连接板安装在机架部件上，辊道部件中的辊道面和前端输入设备的输送面在同一水平面上，挡箱部件的支撑座安装在辊道部件上，且位于辊道部件下方，通过气缸的作用带动旋转阻挡架做往复运动；抓取旋转部件的主动轴承座安装在机架部件上，通过伺服电机带动抓取旋转部件中的由两侧摆臂形成的夹爪旋转，抓取旋转部件中的夹爪抓住纸箱进行旋转。

所述的机架部件包括：一个机架、四个脚蹄安装板、一个传感器支架、传感器，其特征在于：四个脚蹄安装板分别安装在机架下方的四个脚上，机架放在地面或工作面上，通过四个脚蹄安装板安装万向脚蹄或直接连接到工作面上，传感器支架安装在机架上，传感器安装在传感器支架上。

所述的机架部件还包括两个机架防护玻璃，两个机架防护玻璃分别安装在机架的两侧。

所述的辊道部件包括：一个辊筒安装板一、一个辊筒安装板二、若干个辊筒、两块电机安装板、一块电机底板、一个电机滚子链、若干个短滚子链、一个电机链轮、一个电机、四个辊道机连接板，所述的辊筒一端都安装有二个链轮，四个辊道机连接板安装在机架部件的机架上，辊筒安装板一安装在二个辊道机连接板上，辊筒安装板二安装在另二个辊道机连接板上，将辊道部件和机架部件连接起来，电机安装在电机底板上，电机底板安装在两块电机安装板上，一块电机安装板安装在辊筒安装板一上，另一块电机安装板安装在辊筒安装板二上，若干个辊筒分别安装在辊筒安装板一和辊筒安装板二之间，电机链轮安装在电机轴上，电机滚子链套在电机链轮和相邻的二个辊筒的链轮上，剩余的相邻辊筒之间通过短滚子链连接，使所有辊筒能够同步运动。通过电机的运动带动电机链轮旋转，电机链轮旋转带动电机滚子链运动，电机滚子链运动带动相邻的二个辊筒旋转，通过短滚子链带动剩余的辊筒旋转，能够将输入的纸箱运送到相应的位置。

所述的挡箱部件包括：两个带座轴承座、一个旋转阻挡架、一个销轴、一个鱼眼接头、一个气缸、一个气缸摆尾、一个支撑座、一个电磁阀，支撑座安装在辊道部件的辊筒安装板一和辊筒安装板二上，两个带座轴承座分别安装在支撑座上，旋转阻挡架安装在两个带座轴承座之间，气缸和气缸摆尾分别安装支撑座上，气缸通过鱼眼接头和销轴与旋转阻挡架相连。通过气缸的往复运动，带动旋转阻挡架的运动，使旋转阻挡架能够满足阻挡纸箱和放行纸箱的功能，电磁阀安装在支撑座上，电磁阀控制气缸的运动。