[实用新型]积放式输送机离合翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种积放式输送机上让输送小车根据需要间歇性控制驱动力的传动结构。

背景技术

在汽车焊装线的机器人工作工位上，由于人工上件困难，或者在上件区域工作的危险性，需要用到积放式输送机。现有技术中的积放式输送机常常是利用小车上摩擦轮预摩擦片的摩擦力进行驱动，当小车到达预定位置后被定位机构阻挡，摩擦轮产生的摩擦力小于定位机构产生的阻力，摩擦轮与摩擦片产生滑动。此时摩擦轮不能把驱动力传递到小车上，小车就可以停留在预定位置。在小车完成输送任务需要进行翻转循环到起始位置的过程中，翻转中的摩擦轮的摩擦力不足以克服小车的重力，因此需要依靠驱动装置中的齿轮与小车上的销轴相啮合，通过机械结构提供驱动力使小车能够克服重力，平稳地经过翻转循环到起始位置。这种积放式输送机在使用过程中由于小车在预定位置停留的时间不确定，所以每次运行到循环位置时，销轴与齿轮的啮合关系不一定能得到满足，因此会产生碰撞反弹、甚至卡死的情况。碰撞反弹容易导致销轴和齿轮的损坏或者小车不停反弹，不能进入啮合，卡死时甚至会损坏小车或者导轨等比较昂贵的零部件。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述技术存在的不足之处，提供一种功能可靠、噪音低、运行稳定且低成本的积放式输送机离合翻转机构。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型积放式输送机离合翻转机构的结构特点是：压紧螺母通过压紧弹簧将摩擦片抵压在摩擦轮的内侧端面上提供摩擦力，摩擦轮上的链齿与驱动链条相啮合，由链轮带动驱动链条、摩擦轮及小车同步前行；受到阻挡而停止前行的小车使得在摩擦轮与摩擦片以及摩擦轮轴之间形成相对转动；

所述摩擦轮的外侧端面设置有端面齿盘，在所述链轮的外侧固定设置与所述链轮同轴并同步转动的压盘；在所述小车的底部设置有可沿摩擦轮的轴线方向移动的离合插销，所述离合插销的前端面设置为与摩擦轮的端面齿相配合的离合齿盘；套装有复位弹簧的离合插销在尾部受到压盘的抵压沿轴向向摩擦轮所在一侧推进后，所述离合齿盘与所述摩擦轮的端面齿盘相啮合；在所述离合插销的尾部脱离压盘的抵压时，所述离合齿盘脱离与所述摩擦轮的端面齿盘的啮合。

本实用新型积放式输送机离合翻转机构的结构特点也在于：

所述离合插销尽可能偏离摩擦轮的轴线。

设置所述压盘上对于所述离合托销的尾部形成抵压的端面设置为斜面。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型在离合插销与摩擦轮之间是通过端面齿盘相啮合，不存在渐开线的齿顶部分，因此离合插销与摩擦轮之间可以随时进入啮合，使得小车运行平稳无冲击。避免了原有机构在齿轮和销轴的啮合关系不能满足时出现碰撞和反弹的情况；

2、本实用新型中对于压盘的精度要求不高，易于加工，比原有的大齿轮成本低很多。

3、本实用新型设置离合插销尽可能偏离摩擦轮的轴线，可以增加翻转时离合插销对摩擦轮的制动矩；将压盘的端面设置为斜面，使压盘与离合插销之间的挤压是缓慢进入工作位置的，不产生冲击，对于压盘部件的硬度要求较低，寿命也比齿轮更长；

4、由于小车运行时不再有碰撞和冲击，小车与导轨之间的导向轮寿命增加了，整机的可维护性比以前更好，而且导向轮数量较多，增加导向轮的寿命可以减少故障率和设备运行成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为图2中A-A视图；

图4为图2中B-B视图；

图5为本实用新型中离合插销与摩擦轮啮合状态示意图；

图6为本实用新型中离合插销与摩擦轮脱离啮合状态示意图；

图中标号：1摩擦轮轴；2压紧螺母；3压紧弹簧；4摩擦片；5摩擦轮；6驱动链条；7连接臂；8链轮；9压盘；9a斜面，10小车；11复位弹簧；12限位螺钉；13离合插销。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例中积放式输送机离合翻转机构的结构形式是：压紧螺母2通过压紧弹簧3将摩擦片4抵压在摩擦轮5的内侧端面上提供摩擦力，摩擦轮5上的链齿与驱动链条6相啮合，由链轮8带动驱动链条6、摩擦轮5及小车10同步前行，小车10是与套装在摩擦轮轴1上的连接臂7相连接；受到阻挡而停止前行的小车10使得在摩擦轮5与摩擦片4以及摩擦轮轴1之间形成相对转动。