[实用新型]一种机械停车存取车装置

权利要求书

1.一种机械停车存取车装置，其特征在于，包括载车板，所述载车板的前端和后端上均设有行走抓取机构，所述行走抓取机构包括轮架、液压缸、行走轮、驱动电机和搬运爪，所述轮架倾斜设置在所述载车板上，所述轮架的中端固定在所述载车板上，所述轮架在水平位置上低于所述轮架中端的一端为轮架的低端，所述轮架在水平位置上高于所述轮架中端的一端为轮架的高端，所述轮架的低端的两侧设有行走轮，所述液压缸固定在所述载车板上，所述液压缸的液压杆的一端固定在所述轮架的高端，所述驱动电机固定在所述轮架上，所述驱动电机连接所述行走轮，所述驱动电机可带动所述行走轮转动，所述搬运爪通过固定杆固定在所述载车板上，所述搬运爪能够以所述固定杆为轴心转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械停车存取车装置，其特征在于，所述搬运爪上设有固定孔，所述固定杆固定在所述载车板上，所述固定杆穿过所述固定孔，所述固定杆和所述固定孔之间设有复位弹簧，所述复位弹簧分别和所述固定杆外表面和所述固定孔内壁固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械停车存取车装置，其特征在于，所述载车板包括前载车板和后载车板，所述载车板的前端部分为前载车板，所述载车板的后端为后载车板，所述前载车板和所述后载车板之间插接连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种机械停车存取车装置，其特征在于，所述搬运爪为半圆型搬运爪。