[实用新型]汽车横向自动泊车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动泊车装置，尤其涉及一种横向自动泊车装置。

背景技术

随着现代化进程越来越快，汽车的数量在不断的增加，随之而来的问题就是车位供应的紧张，同时有的停车位较狭窄，前后车距较小，因此驾驶员难以在这样的停车位里进行安全泊车，比较容易产生刮蹭事件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种方便在短距离的停车位上泊车的汽车横向自动泊车装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了汽车横向自动泊车装置，包括至少四组横向移动机构、液压阀系统、油路系统、测距定位系统、驱动马达、齿轮以及总控电路系统，总控电路系统控制液压阀系统、油路系统、测距定位系统。每组横向移动机构包括收缩液压缸、定位伸缩液压缸、安装底座、支架以及实心轮。安装底座设于汽车底盘，驱动马达设于其中一组横向移动机构的支架上，驱动马达通过齿轮与实心轮连接。收缩液压缸的一端与安装底座铰接，收缩液压缸的缸杆与定位伸缩液压缸缸体的一侧铰接，定位伸缩液压缸缸体的另一侧与汽车横梁通过铰链铰接并能够展开与汽车横梁贴合，定位伸缩液压缸的缸杆与支架固定连接。测距定位系统包括第一测距仪和第二测距仪，第一测距仪设于汽车的反光镜上，第二测距仪设于汽车的前后方，用于确定泊车的位置。其有益效果是：通过采用这种结构的汽车横向自动泊车装置可以直接快捷地、精确地将汽车停在停车位中，此外，通过设定测距定位系统来判断汽车前后设定的间隔距离内有无遮挡物，如有遮挡物的话及时调整汽车前后位置直至在设定的间隔距离内无遮挡物后才开始泊车，由此可以进一步精确地将车停泊在停车位中，同时也可以有效地减少汽车之间的刮蹭情况的产生。

在一些实施方式中，液压阀系统包括多个第一顺序阀、第二顺序阀、电磁换向阀以及汽车液压泵的电磁阀，第一顺序阀、电磁换向阀及电磁阀与定位伸缩液压缸连接，第二顺序阀与收缩液压缸连接。其有益效果是：采用这种结构的液压阀系统具有结构简单，操作方便的有益效果。

在一些实施方式中，油路系统包括与电磁换向阀连接的定位伸缩液压缸油路和收缩液压缸油路，定位伸缩液压缸的无杆腔与电磁换向阀之间的油路上以并联方式连接有第二单向阀和所述第二顺序阀，电磁换向阀的输入端与通过电磁阀控制的汽车液压泵连接。其有益效果是：采用这种结构的油路系统可以方便与液压阀系统相互配合，结构简单，操作方便。

在一些实施方式中，收缩液压缸及定位伸缩液压缸均为单杆双作用工程液压缸。其有益效果是：采用这种结构的收缩液压缸及自动伸缩液压缸结构简单，操作方便。

在一些实施方式中，定位伸缩液压缸的缸体设有导正定位柱，导正定位柱能沿定位伸缩液压缸的缸体上下滑动。其有益效果是：采用导正定位柱可以有效提高汽车横向移动的精确度。导正定位柱与定位伸缩液压缸的缸体滑动配合可以起到导正其缸杆不会发生转动，进一步使得连接的支架和实心轮不会发生左右摆动，从而提高了轿车横向移动的精确度。

在一些实施方式中，支架包括本体，本体包括相对设置的立板、与立板顶部固定连接的顶板以及与立板底部固定连接的底板，顶板中间开设有方形通孔，该方形通孔与底板正对，底板两侧分别设有一开口向下的容置空腔，实心轮设于容置空腔中，定位伸缩液压缸的缸杆与本体底板连接。其有益效果是：采用这种结构的支架稳定耐用。

在一些实施方式中，定位伸缩液压缸的杠杆一端固定连接有连接板，导正定位柱一端与定位伸缩液压缸的缸体可拆卸连接，另一端与连接板连接，连接板与本体底板可拆卸连接。其有益效果是：采用这种结构的导正定位柱以及定位伸缩液压缸，结构简单，拆装方便快捷，同时也便于量产。

在一些实施方式中，导正定位柱的数量为四根，四根导正定位柱分别位于连接板的四周。其有益效果是：由此可以进一步使得连接的支架和实心轮不会发生左右摆动，从而提高了汽车横向移动的精确度。

在一些实施方式中，每组横向移动机构的实心轮个数为两个，两个实心轮分布于支架的两侧。其有益效果是：由此可以采用分布于支架两侧的实心轮来分担和承受汽车的重力，增强整个装置的承重能力，进一步提高汽车横向移动的精确度。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的横向自动泊车装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的横向自动泊车装置未工作时的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的横向自动泊车装置工作时在收缩液压缸作用下定位伸缩液压缸向下展开的结构示意图；