[实用新型]千手观音机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别是一种千手观音机器人。 

背景技术

千手观音菩萨的千手表示遍护众生，千眼则表示遍观世间。无论是想渴求财富，还是想消灾免病，千手观音都能大发慈悲，解除诸般苦难。在佛教看来，只要虔诚地信奉千手观音，就有“息灾”、“增益”、“敬爱”、“降伏”等四大好处。所以人们对千手观音菩萨无比崇拜。特别是春晚播出千手观音舞蹈后，更是激发了人们对千手观音的热爱，纷纷模仿。但是排练程序复杂，演员费神费力。中国专利CN203183706U公开了一种千手观音机器人，它可模仿千手观音舞蹈手式，既省人力又省物力。但该机器人只能手臂舞动，手腕不能挥动自如，而且该机器人只能在一个平台表演，缺乏趣味。 

发明内容

本实用新型的目的为克服上述不足之处，而提供一种可模仿千手观音舞蹈手式，手腕又能活动自如，表演更加逼真的千手观音机器人。 

本实用新型是这样实现的，千手观音机器人包括圆形主板、可活动的圆弧杆、主杆、主副制动板、推拉杆、两个转轴手柄及在圆弧杆上的若干个千手观音手和圆形主板下的支撑座，其特征在于：所述千手观音的手臂通过转轴与手掌连接，在其手掌设固定柱，而在手臂上设固定环，在所述固 定柱和固定环之间设拉线。 

作为本实用新型的一种改进，所述支撑座为莲花支撑座，在其支撑座上设脚踏板，所述固定柱和固定环之间的拉线与脚踏板相连接，在所述两个转轴手柄分别设拉线，该拉线也与脚踏板相连接。 

作为本实用新型的一种改进，在所述莲花支撑座上设动滑轮，该动滑轮通过钢丝绳与定滑轮相连，所述定滑轮固定在支撑杆上，在支撑杆下端设固定底座，而在支撑杆中部设可缠绕钢丝绳和相啮合的大齿轮、小齿轮及与小齿轮相连接的手摇柄，所述支撑杆顶端设有斜向导绳，所述莲花支撑座通过动滑轮与斜向导绳活动连接。 

本实用新型千手观音机器人，表演人坐在莲花支撑座上，脚蹬脚踏板就可通过拉线操纵正、反转动手柄，千手观音的手上下摆动，实现表演。通过脚蹬脚踏板还可让千手观音摆动手势，表演更加逼真。本实用新型千手观音机器人使用方便，操作简单，形状美观，省时省力，投入少，效益甚好。 

附图说明

图1为本实用新型千手观音机器人的结构示意图。 

图2是本实用新型千手观音机器人手臂的结构示意图。 

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型千手观音机器人包括圆形主板、可活动的圆弧杆、主杆、主副制动板、推拉杆、两个转轴手柄及在圆弧杆上的若干个千手观音手和圆形主板下的支撑座5，千手观音的手臂1通过转轴2与手掌3连接，在其手掌3设固定柱31，而在手臂1上设固定环11，在 固定柱11和固定环31之间设拉线4，通过操纵拉线4可让千手观音做各种手势，如招手、再见等姿势。 

本实用新型的支撑座5做成莲花状，称莲花宝座，在其莲花支撑座5上设脚踏板，在两个转轴手柄分别设拉线，该拉线与脚踏板相连接，固定柱31和固定环11之间的拉线4也与脚踏板相连接。 

本实用新型在所述支撑座5上设动滑轮51，该动滑轮51通过钢丝绳6与定滑轮7相连，所述定滑轮7固定在支撑杆8上，在支撑杆8下端设固定底座9，而在支撑杆8中部设可缠绕钢丝绳6的转辊61、大齿轮64、小齿轮62和手摇柄63，在支撑杆8顶端设有斜向导绳81，斜向导绳81的另一端固定在舞台上，莲花支撑座5通过动滑51轮与斜向导绳81活动连接。莲花支撑座5在钢丝绳6作用下沿斜向导绳81向上或向下滑动，使观众看到千手观音上天的大好景象。 

本实用新型齿轮组可为大小两个相啮合的齿轮组成，大齿轮64直径可为210mm，小齿轮62直径可为35mm，手摇柄63与小齿轮62轴连接，小齿轮62带动大齿轮64转动，大齿轮64和滑动钢丝绳6转辊61可为一个整体，大齿轮64转动，转辊61也转动，滑动钢丝绳6一头固定在转辊61上，大齿轮64转动滑动钢丝绳6随着转辊61转，形成动力。使用时，首先支撑杆8立起固定在底座9上，底座9放在地面，然后固定钢丝绳6通过定滑轮7与动滑轮51连接。操纵手摇柄63，小齿轮62带动大齿轮64及转辊61，钢丝绳6通过定滑轮7使与动滑轮51连接的莲花支撑座5沿斜向导绳81向上或向下滑动，由于整个装置在舞台后面，所以有千手观音飞上天的景象。