[实用新型]一种石油钻井用的游车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于石油钻井控制技术领域，特别是涉及一种石油钻井用的游车控制装置。 

背景技术

众所周知，在石油钻井过程中，游车是一种频繁往返于天车和钻台的装置，在游车工作过程中，经常会发生游车上碰天车或者是下砸钻台的危险事故发生，因此，人们经常依靠重锤式或过卷阀式机械式防碰装置来实现游车高度的紧急制动，这种传统的制动装置的工作原理为：当游车高度超过机械设定位置点后，气动阀动作，控制液压盘刹系统工作，从而实现对游车的紧急制动。但该系统为被动防碰，而且只有游车上提的防碰保护功能，不能实现游车下方时的下砸保护功能，没有提前预警降速功能，其紧急刹车是突发性的，对钻机设备的机械冲击力很大，安全性能低，每次动作完毕后，都需要长时间的人为机械复位，平时还需要经常的保养和检修。因此，设计开发一种通过精确监测游车的高度，进而对危险事故作出提前预判的石油钻井用的游车控制装置显得尤为重要。 

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种通过精确监测游车的高度，进而对危险事故作出提前预判的石油钻井用的游车控制装置。 

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是： 

一种石油钻井用的游车控制装置，包括：带动游车上下运动的滚筒、用于滚筒转动的传动系统、以及用于控制游车刹车的气路刹车系统；在所述滚筒上设有用于检测滚筒转动信号的滚筒编码器；所述滚筒编码器的输出信号 端子与西门子PLC224处理器的信号输入端子电连接，所述西门子PLC224处理器的信号输出端子分别与传动系统、气路刹车系统的信号输入端子电连接；还包括与所述西门子PLC224处理器电连接的控制器和触摸屏；所述滚筒编码器为防爆式增量型编码器。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，本实用新型可以利用滚筒编码器对滚筒的转动状态进行实时监控，并将监控到的信息及时发送给PLC处理器，PLC处理器将滚筒的转动状态转换为游车上下运动的位移信息，进而将上述位移通过触摸屏进行显示，操作人员可以根据游车的位置信息、进而通过控制器对游车的状态进行准确调整；同时，本实用新型也可以在PLC处理器内提前设置一些游车运动极值点，比如游车的上位移阈值点、下位移阈值点等，当游车即将到达阈值点时，PLC处理器及时作出预警判断，可以防患于未然。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下： 

请参阅图1，一种石油钻井用的游车控制装置，包括：带动游车上下运动的滚筒、用于滚筒转动的传动系统、以及用于控制游车刹车的气路刹车系统；为了便于对游车的位置信息进行准确监控，本具体实施例在所述滚筒上设有用于检测滚筒转动信号的滚筒编码器；且滚筒编码器优选为防爆式增量型编码器；所述滚筒编码器的输出信号端子与PLC处理器的信号输入端子电连接，所述PLC处理器的信号输出端子分别与传动系统、气路刹车系统的信号输入端子电连接；还包括与所述PLC处理器电连接的控制器和触摸屏。操 作人员通过触摸屏一方面可以接收游车的实时位置参数、以及游车的运动状态参数；另一方面可以对PLC处理器内的参数信息进行更改。 

本具体实施例中的PLC处理器选用的是高性能西门子PLC处理器，优选西门子PLC224处理器，其包含有：电源模块、处理器模块、I/O模块、以及高速计数模块。 

作为优选方案，本具体实施例还包括与所述PLC处理器电连接的声光报警器。 

滚筒编码器通过连接轴与滚筒相联接；当滚筒旋转时，滚筒编码器跟随联动，同时输出高速方向性脉冲传输给PLC处理器；PLC处理器根据脉冲信号进而计算出游车的位置，当游车运行至报警或停止位置时，PLC处理器可以通过控制器提醒操作人员注意；同时，也可以提前在PLC处理器内写入程序代码，当游车运行至报警或停止位置时，PLC处理器自动向传动系统或者气路刹车系统发出控制指令。 

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。