[实用新型]一种弹簧逐个下料设备

权利要求书

1.一种弹簧逐个下料设备，其特征是，包括机台（4），设置在机台上的弹簧送料管道（2）及旋转粉料装置（3），所述机台上、位于弹簧送料管道的端口处设有沿弹簧送料管道延伸的弹簧导槽（121），所述机台上、位于弹簧导槽上方设有压紧装置，该压紧装置包括位于弹簧导槽的正上方、用于压紧弹簧的压紧块（13）及设置在机台上用于升降压紧块的第一升降装置；所述旋转粉料装置包括设置在弹簧导槽端口、用于夹紧弹簧的弹簧夹紧装置（31）及丝杆螺母机构（32）；所述丝杆螺母机构的螺母（322）固定在机台上，丝杆螺母机构的丝杆（321）的轴线沿弹簧导槽延伸设置，丝杆的一端与弹簧夹紧装置相连接；所述旋转粉料装置还包括固定在机台上、用于驱动丝杆转动的驱动电机（33）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，还包括吹气下料装置（5），该吹气下料装置包括设置在机台上方的承载平板（52），设置在承载平板上的弹簧放置槽（54），吹气管（51）及下料管道（53），所述弹簧放置槽位于弹簧导槽的一侧，并与弹簧导槽平行，所述吹气管的吹气端口朝向弹簧放置槽的一端口；弹簧放置槽的另一端口与下料管道的一端口相连接；所述机台（4）上设有与所述弹簧导槽相垂直的导轨（10），可沿导轨滑移的滑座及用于推动滑座（9）沿导轨移动的推动装置，所述的旋转粉料装置设置在滑座上，所述螺母通过固定座（35）固定在滑座上。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述丝杆（321）的端部还同轴的设有传动杆（36），传动杆上套设有传动套（37），且传动杆与传动套之间通过花键连接，所述传动套通过轴承可转动的安装在所述的固定座（35）上，所述驱动电机固定在固定座上方，且驱动电机的转子通过齿轮传动机构或带轮传动机构与传动套连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述下料管道由位于上部的弧形管道及位于下部的竖直管道构成，所述弧形管道的上端口与弹簧放置槽的一端口相连通。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述弹簧夹紧装置（31）包括气动平行夹（311）及分别安装在气动平行夹的两气动手指（312）上的Z字形夹紧件（316），所述气动平行夹与丝杆一端固定连接，且气动平行夹的气动手指与丝杆相平行，所述两Z字形夹紧件对称设置，且两Z字形夹紧件相对的两侧面上对称的设有与丝杆平行的弹簧夹槽（317）。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述Z字形夹紧件由与气动手指连接、并与丝杆平行的安装杆（313），与连接杆平行的夹紧杆（315）及连接夹紧杆与安装杆的连接杆（314）构成，所述弹簧夹槽设置在两夹紧杆的相对两侧面上。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，还包括弹簧检测装置，该弹簧检测装置包括设置在夹紧杆（315）上方的竖直检测杆（18）及设置在机台上用于升降竖直检测杆的第二升降装置，所述夹紧杆表面上、位于检测杆正下方设有可供检测杆穿插的检测孔（22），且该检测孔与弹簧夹槽相连通。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述机台上设有安装架(7），该安装架包括自下而上依次设置在Z字形夹紧件上方的下安装平板(14)及上安装平板(16)，所述下安装平板上设有检测杆导向孔，所述检测杆可升降的设置在检测杆导向孔内，所述第二升降装置为竖直安装在上安装平板上的第二升降气缸(20)，第二升降气缸的活塞杆端部与检测杆上端之间通过水平连接块(19)相连接，所述下安装平板上方还水平的设有用于检测水平连接块的接近传感器，且接近传感器与下安装平板之间的间距大于水平连接块的厚度。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述机台上设有安装架(7)，该安装架包括自下而上依次设置的安装底座(11)，下安装平板及上安装平板，所述安装底座上方设有过度支撑块(12)，且过度支撑块靠近弹簧送料管道的端口，所述的弹簧导槽(121)设置在过度支撑块顶面上；所述下安装平板(14)上竖直的设有压紧杆导向孔，且压紧杆导向孔内可升降的设有压紧杆(15)，所述第一升降装置为竖直安装在上安装平板上的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆端部与压紧杆相连接，所述的压紧块设置在压紧杆下端，且压紧块下端面上设有V形槽。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，还包括振动送料装置(1)，弹簧送料管道的一端口与振动送料装置的出料口相连接，弹簧送料管道的另一端口朝向弹簧导槽的端口。