[实用新型]一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统

权利要求书

1.一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，包括灯体、第一支架、两自由度弧线电机、微控制器、位置传感器、万向节、第二支架和第三支架，其特征在于：所述的灯体安装在第一支架上，所述的第一支架上安装有万向节，所述的万向节位于两自由度弧线电机的圆心，所述的微控制器通过导线与两自由度弧线电机和位置传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，其特征在于所述的两自由度弧线电机包括定子、第一动子和第二动子，所述的定子和第一动子背对定子的一面上表贴有磁钢片，所述的第一动子面对于定子的一面和第二动子上各有一套绕组。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，其特征在于所述的定子和第二动子上表贴有磁钢片，所述的第一动子正反两面各有一套绕组。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，其特征在于所述的定子和第一动子背对定子的一面上各有一套绕组，所述的第一动子面对于定子的一面和第二动子上表贴有磁钢片。

5.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，其特征在于所述的定子和第二动子上各有一套绕组，所述的第一动子正反两面上表贴有磁钢片。

6.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，其特征在于所述的第一动子既作为定子的动子又作为第二动子的定子，所述的第一动子的形状是十字形的且每条边是弧形的。

7.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，其特征在于所述的第一支架和第二支架通过万向节连接，所述的第二支架与定子所在平面垂直；所述的灯体尾部通过第三支架和第二动子中心点相连。

8.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，其特征在于所述的位置传感器是绝对式弧线编码器，所述的绝对式弧线编码器为光栅或磁栅。

9.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，其特征在于所述的灯体在水平面上转动方向与两自由度弧线电机第一动子在水平面上转动方向在圆周上是一致的，所述的灯体在垂直面上的转动方向与两自由度弧线电机第二动子在垂直面上的转动方向在圆周上是一致的。