[实用新型]片状工件吸放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于片装工件拾取进而搬运的吸放装置，具体地，用于成组片状工件拾取进而搬运的吸放装置。

背景技术

采用真空吸盘拾取或者说吸持片状工件，如玻璃、纸片、晶片、芯片，是当前比较常用的片状工件搬运方式。当前越来越多的采用成组的真空吸盘，一次性拾取多片工件的方式进行作业，可以大大提高工件搬运的效率。

但成组拾取工件会面对这样一个问题，很多情况下片状工件在初始位置上的工件间距与在目标位置上的工件间距并不相同，固定排列的吸盘组必然不能进行间距上的转换，无法满足生产的需要。如果人工进行上料，虽然可以做到间距复合目标位置的要求，但由于人工上料又回到了出发点，效率低，并与自动化生产的原始目的不符。

具体如SMD（Surface Mounted Devices，表面贴装器件）元器件，其芯片间距与载带间距不同：

1）导致半自动芯片包装设备效率低且需要操作人员数量较多多，从而限制了其进一步推广。

2）目前市场上的一次吸取多颗芯片装置只适用于在料盘和载带间距一样的情况下，如果料盘和载带间距不同，这种装置将不适用。

发明内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种可转换吸盘或者吸头间距的片状工件吸放装置。

本实用新型采用的技术方案为：

一种片状工件吸放装置，包括一组带有吸盘的吸头、装设吸头的主体框架，以及连接吸头的真空管路，每一吸头构成一个具有导向部的单体，而在所述主体框架上设有对所述导向部给定方向导向的导轨；

该片状工件吸放装置还包括装配在主体框架上并位于上述的一组吸头一侧的间距调整装置，该间距调整装置则包括调整头和驱动调整头沿垂直于所述给定方向移动的驱动部件；

其中调整头在朝向吸头的侧面上设有一组转换槽，该组转换槽的起端间距相同，末端间距相同，其中起端间距相应于片状工件初始间距，末端间距相当于片装工件目标间距；相应地，吸头朝向调整头的侧面设有导向于相应转换槽的导柱。

从上述结构可以看出，依据本实用新型，吸头之间的距离不再是固定的，而是采用活动的结构配置，在相互的间距方向上被导轨进行导向；进而与该方向垂直的方向上设有间距调整装置，通过槽把垂直与该方向上的运动转换为该方向的运动，实现起来非常简单，所增加的结构设计较少，但能够快速的进行间距的调整，并且受转换槽设置的直接约束，转换后的间距准确性高，从而满足当前片状工件工位转换所需要的间距快速且准确的调整。

上述片状工件吸放装置，所述导向部为开设在吸头上的水平导孔，而所述导轨则为水平的导向杆。

上述片状工件吸放装置，所述导向杆有平行设置的两根，相应地，水平导孔在每个吸头相应设有两个。

上述片状工件吸放装置，所述驱动部件为单作用的驱动部件，而匹配于单作用的方向，间距调整装置则设有反作用的复位部件。

上述片状工件吸放装置，所述驱动部件为竖直方向的提拉装置，该提拉装置包括一提手和连接于该提手的竖直的拉杆，主体框架则设有对拉杆导向的导向孔。

上述片状工件吸放装置，所述复位部件为在复位方向上设置在调整头与主体框架之间的弹簧。

上述片状工件吸放装置，所述弹簧的个数为2~4个，并在调整头上均匀分布。

上述片状工件吸放装置，所述真空管路配有手动控制气流阀。

附图说明

图1为依据本实用新型一种片状工件吸放装置的正面结构示意图。

图2为相应于图1的后侧结构示意图。

图3为一种吸头的俯视状态示意图。

图中：1、吸盘，2、吸头，3、主体框架，4、真空导管，5、真空排管，6、手柄，7、提手，8、拉杆，9、外接真空孔，10、弹簧，11、支撑块，12、导轨，13、转换槽，14、导柱，15、导向架，16、调整模块，17、水平导孔，18、气孔。 

具体实施方式

下面以一种常用的结构来说明本实用新型的基本上原理，对片状工件的拾取通常是竖直方向进行拾取，也就是吸头2一般是通过竖直运动进行拾取，然后被搬运到其他工位或者输送机构上。

参照说明附图3所示的吸头2的俯视剖开结构，突出吸头2内的气孔18，省略吸盘1，基体为一个长方体块，右侧上下的孔道表示气孔18，一端连接真空发生装置，或者自身构成真空发生器，另一端连接吸盘1或者其他真空吸附装置。

在于气孔18正交的方向上，开有一对水平导孔17，而在吸头上相对于气孔18的一侧则设有用于间距转换的导柱14。