[实用新型]一种电动感应式安全秋千及控制电路

权利要求书

1.一种电动感应式安全秋千，其特征在于：包括支架结构（1）、转动杆（2）、摆架（3），转动杆（2）两侧分别通过摆轴（6）与伺服电机（5）相连接；所述的支架结构（1）分别安装在两侧伺服电机（5）上；所述的转动杆（2）两侧分别安装有秋千板（4），秋千板（4）两侧分别安装有伺服电机（7）；在秋千板（4）上板面安装有压力感应模块（8）；在摆架（3）上安装有音乐播放器（9）、角加速度传感器模块（10）、光敏感应模块（11）和人体红外感应模块（12），所述的摆架（3）上还安装有LED彩灯（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电动感应式安全秋千，其特征在于：所述的支架结构（1）为三角支架，分别安装在转动杆（2）两侧，包括支架和连接支架的横梁。

3.根据权利要求1所述的一种电动感应式安全秋千，其特征在于：所述的支架结构（1）分别安装在转动杆（2）两侧，支架结构（1）由方形支架构成，所述的两侧方形支架与转动杆（2）呈垂直方向设置。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的一种电动感应式安全秋千，其特征在于：所述的转动杆（2）两侧的摆架（3）都设有音乐播放器（9）、角加速度传感器模块（10）、光敏感应模块（11）和人体红外感应模块（12），所述的人体红外感应模块（12）安装距摆架（3）底部10-30cm位置。

5.一种电动感应式安全秋千控制电路，其特征在于：包括，感应人体的人体红外感应模块（12）；检测秋千速度和控制伺服电机转动速度的角加速度传感器模块（10）；感应光度的光敏感应模块（11）；驱动伺服电机（5、7）转动的电机驱动模块；处理中心信息的SMT32单片机；所述的人体红外感应模块（12）与SMT32单片机相连接，所述的光敏感应模块（11）与SMT32单片机相连接，所述的角加速度传感器模块（10）与SMT32单片机相连接，SMT32单片机与电机驱动模块相连接，电机驱动模块后端分别与伺服电机（5、7）相连接，SMT32单片机与LED彩灯（13）相连接。