[实用新型]LED灯自动组装机

权利要求书

1.一种LED灯自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与所述治具相对应的塑胶件上料装置、塑胶件在位检测装置、PCB板上料及组装装置、PCB板在位检测装置、短弹簧上料组装及焊接装置、短弹簧焊接检测装置、长弹簧上料组装及焊接装置、长弹簧焊接检测装置、LED灯功能测试装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述PCB板上料及组装装置主要由防静电振动盘、直线送料器、离子风枪、气缸和吸盘构成，所述防静电振动盘将PCB板传送给直线送料器，直线送料器将PCB板进行传送，所述离子风枪，用以对传送过程中的PCB板进行直吹，以防止PCB板上的电子元件被静电击穿，直线送料器将PCB板传送到位，由气缸带动吸盘将PCB板吸起与治具中的所述塑胶件组装；所述短弹簧上料组装及焊接装置和长弹簧上料组装及焊接装置的结构相同，都是由弹簧送料器、弹簧中转定位机构、高度探测机构、机械手、旋转机构、CCD检测器、气缸、对射光纤和自动焊接机构成，所述弹簧送料器将短弹簧或长弹簧送入弹簧中转定位机构，所述高度探测机构，通过下压探测杆接触短弹簧或长弹簧，根据探测杆的位移，判别短弹簧或长弹簧有无及其方向的检测，机械手通过高度探测机构提供的信息，摆正短弹簧或长弹簧的位置并使短弹簧或长弹簧的尖头朝上放置，机械手从弹簧中转定位机构中抓取短弹簧或长弹簧放入旋转机构，旋转机构与CCD检测器相配合调整短弹簧或长弹簧的尖头位置，使其对准PCB板上的孔位，旋转机构带动短弹簧或长弹簧旋转180o，气缸向上推动旋转机构，将短弹簧或长弹簧装入PCB板上的孔位中，对射光纤感应到短弹簧或长弹簧的尖头穿过PCB板上的孔位启动自动焊接机，自动焊接机将短弹簧或长弹簧的尖头焊接在PCB板上。

2.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述短弹簧焊接检测装置和长弹簧焊接检测装置的结构相同，主要由气缸和气爪构成，所述气缸带动气爪夹取短弹簧或长弹簧下拉，检测短弹簧或长弹簧是否焊接到位。

3.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述LED灯功能测试装置，用以将短弹簧或长弹簧接入220V的交流电，通过光敏电阻检测LED灯是否亮。

4.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置的结构相同，主要由顶起机构、吹气嘴、高压气管和高压气源、输出通道构成，所述吹气嘴通过高压气管与高压气源连接，顶起机构将合格组装件或不合格组装件向上从治具中顶出后，由吹气嘴将其吹入输出通道。

5.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述塑胶件上料装置是由振动盘、直线送料器、机械手和对射光纤构成，所述振动盘将塑胶件传送给直线送料器，直线送料器将塑胶件传送到位，对射光纤感应到塑胶件后启动机械手，机械手抓取所述塑胶件放入间歇式转盘上的治具中。

6.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述塑胶件在位检测装置和PCB板在位检测装置，都是采用对射光纤对塑胶件或PCB板是否在位进行检测。

7.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为2000mm，宽度为1800mm，高度为2000mm。