[实用新型]农机驾驶人考试桩考检测设备

说明书

技术领域

农机驾驶人考试桩考检测设备，属于驾驶考试桩考检测设备，具体涉及一种农机驾驶考试桩考检测设备。

背景技术

目前，农机驾驶人考试中使用的桩考检测设备，多是通过桩杆和安装在桩杆上面的多个红外传感器来检测车辆的位置和运行轨迹，在检测过程中存在以下几个问题，一，由于位置较多，考试时需要要事先布置好桩杆，调试好光电开关，还要通过配合其他多个传感器的感应信号来判断车辆考试过程中的前进和后退状况，最终判断车辆在考试过程中的测试结果，而且测试结束之后还要对桩杆和传感器进行撤收，因此，检测操作十分繁琐，检测很不方便；二，数量较多，而且传感器的种类不统一，通常在数十个到数百个，环境影响、电源供电和信号传输等方面都存在一定的误差，造成测试数据的判断精度差，时常会出现误判和漏判的请况。

近几年来，全球卫星导航定位(简称GNSS)产业技术发展迅速，已经在测绘、机械控制、海洋渔业、国防、通信、电力等领域得到大量的应用，如何将其应用到车辆考试设备中来成为一项亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种安装简单、使用方便、判断准确、基于GNSS技术的农机驾驶人考试桩考检测设备。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：该农机驾驶人考试桩考检测设备，包括通过无线网络连接的基准站和移动站，移动站安装在考试车辆上，其特征在于：所述的基准站和移动站共同连接一台上位机电脑，所述的基准站包括基准站计算机、基站GNSS天线、基站GNSS接收机和数传电台，基准站计算机通过电缆连接基站GNSS接收机的第一通讯端口，并为基准站计算机配置基准参数；基站GNSS接收机通过GNSS电缆连接基站GNSS天线，通过第三端口连接数传电台，数传电台连接电台天线；所述的移动站包括GNSS接收机、电台板和移动站计算机，GNSS接收机内包括移动站接收机从站和移动站接收机主站两部分，移动站接收机主站通过主站GNSS电缆连接主站GNSS天线，移动站接收机从站通过从站GNSS电缆连接从站GNSS天线；移动站接收机主站通过主站二端口连接从站三端口，通过主站三端口连接电台板端口；移动站设有两条GNSS天线，分别朝向车头和车尾的方向安装。基准站和移动站的接收机均为GNSS接收机，采用GNSS接收模块，通过卫星信号获得位置、速度等信息，利用GNSS（全球卫星导航定位系统）的高精度定位和测速测向功能，实现农机考试中的位置定位和运动轨迹判别，提高农机考试的易操作性、准确性和检测效率；省去了安装拆卸桩杆和传感器的麻烦，同时又提高了检测精度，降低了误判的概率。

通过基站数传电台将差分改正数据发射出去，移动站的接收电台收到差分改正数据以后，传给移动站GNSS接收机，移动站接收机在内部进行解算，得到高精度的包括位置、速度等导航信息，利用此差分方法可消除公共误差从而使移动站的得到比单点定位更高的定位精度。

移动站安装在考试车上，移动站的接收电台收到差分改正数据以后，传给移动站的GNSS接收机，移动站GNSS接收机在内部进行解算，得到高精度的包括位置、速度等信息，从而实现考试车辆高精度的定位测速和测向。

所述的基站GNSS天线安装在地面相对于周围环境的制高点处。

所述的基准站和移动站均采用可同时接受GPS和北斗卫星系统信号的双系统双频GNSS卫星接受模块。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、采用全球卫星导航定位系统（GNSS）网络接收模块接收信号，所有需要采集的信息都集中在安装在考试车辆上的移动站进行判断，考试场地上不需要另外设置检测设备，省去了布线、架设装杆、调试光电开关等操作的繁琐，简化了测试准备工作，只需在场地上画出边线即可完成相应的考试项目，操作十分简便。

2、采用可同时接受GPS和北斗卫星系统信号的双系统双频GNSS卫星接受模块，首先设置基准站接收机为动基准站模式，基准站接收机在完成定位解算后，通过通讯口将差分改正数发送给移动站，由移动站接收到来自基准站发送的载波相位差分改正数后，移动站接收机在接收到无线电台传输的载波相位差分改正数后对其解算结果进行实时修正，以达到相对于基准站的高精度位置解算，通过载波相位差分技术（又称RTKReal Time Kinematic）技术，可使考试测量的定位精度达到厘米级（1cm+1ppm），提高了测试的精确程度；而且减少了天气因素的干扰，不受恶劣环境变化的影响，消除了误判清况，大大提高了考试的准确性。

附图说明