[实用新型]锁螺丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝装置。

背景技术

目前，现有的锁螺丝装置一般不能在狭小的空间内作业，锁付力矩不精准，且需要人工调节。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种锁螺丝装置，能够锁较小空间内的螺丝，同时能够精准控制输出扭矩。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锁螺丝装置，包括伺服电机、联轴器、线性滑轨、螺丝刀、齿轮箱、弹簧、螺丝吸附嘴和基座，所述齿轮箱设于所述基座上方，所述弹簧设于该齿轮箱和基座之间，所述齿轮箱的一侧面通过所述线性滑轨滑动固定于所述基座上；所述齿轮箱内设有传动齿轮，所述伺服电机通过所述联轴器传动连接该传动齿轮；所述螺丝刀可转动固定于所述齿轮箱上且该螺丝刀锁螺丝一端穿套于所述基座内，所述传动齿轮与该螺丝刀传动连接；所述螺丝吸附嘴固设设于所述基座下侧面上且位于所述螺丝刀下方。

作为本实用新型的进一步改进，在所述齿轮箱上还设有用于固定所述螺丝刀的螺丝刀压块。

本实用新型的有益效果是：该锁螺丝装置通过伺服电机的力矩控制模式精准输出扭矩，通过齿轮箱传输到螺丝刀上，螺丝刀伸出该装置，可以锁较小空间内的螺丝，同时工作噪音小，不需要人工调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——伺服电机            2——联轴器

3——线性滑轨            4——螺丝刀压块

5——螺丝刀              6——齿轮箱

7——弹簧                8——螺丝吸附嘴

9——基座

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

如图1所示，一种锁螺丝装置，包括伺服电机1、联轴器2、线性滑轨3、螺丝刀5、齿轮箱6、弹簧7、螺丝吸附嘴8和基座9，所述齿轮箱设于所述基座上方，所述弹簧设于该齿轮箱和基座之间，所述齿轮箱的一侧面通过所述线性滑轨滑动固定于所述基座上；所述齿轮箱内设有传动齿轮，所述伺服电机通过所述联轴器传动连接该传动齿轮；所述螺丝刀可转动固定于所述齿轮箱上且该螺丝刀锁螺丝一端穿套于所述基座内，所述传动齿轮与该螺丝刀传动连接；所述螺丝吸附嘴固设设于所述基座下侧面上且位于所述螺丝刀下方。

优选的，在所述齿轮箱上还设有用于固定所述螺丝刀的螺丝刀压块4。

使用时，先用螺丝吸附嘴吸附螺丝，然后将齿轮箱6沿线性滑轨3向下移动压紧弹簧7，此时螺丝刀5的锁螺丝一端伸出基座9外并抵紧到螺丝上，然后将螺丝放入螺孔内，并启动伺服电机1，伺服电机1通过连轴器2及位于齿轮箱3内的传动齿轮（图中未示）将力矩传递到螺丝刀5上，实现锁螺丝功能。螺丝刀压块4可以自由拆卸，以快速更换螺丝刀5。该锁螺丝装置可以通过程序精准控制锁螺丝的力矩，以满足高精度锁螺丝场合。