[实用新型]汽车及其转向助力缸、转向助力缸检测系统和转向系统

权利要求书

1.一种转向助力缸，该转向助力缸包括缸体（1）、设置在该缸体（1）之内的活塞（2）和与该活塞（2）连接在一起的活塞杆（3），其特征在于，所述活塞杆（3）之中设置有沿轴向方向延伸的空腔，在该空腔内设置有波导管（31），该波导管（31）的外端部处设置有脉冲发射器（4）和机械波检测器（6），该机械波检测器（6）与处理器（7）电连接，在所述缸体（1）的外端部处设置有磁铁（5）。

2.根据权利要求1所述的转向助力缸，其特征在于，所述磁铁（5）为环状件，所述磁铁（5）的环状外周面固定地设置在所述缸体（1）外端部的密封衬套的内壁上，所述活塞杆（3）穿过所述磁铁的环状中心孔设置并能够相对于所述磁铁（5）运动。

3.根据权利要求1所述的转向助力缸，其特征在于，所述活塞杆（3）的外端部设置有球头连接件（9）。

4.根据权利要求1所述的转向助力缸，其特征在于，所述转向助力缸还包括具有弹性的可伸缩的密封套（8），该密封套的一端连接在所述缸体（1）的外端部的外壁上，另一端连接在所述活塞杆（3）的外端部的外壁上。

5.一种转向助力缸检测系统，其特征在于，该转向助力缸检测系统包括转向助力缸，该转向助力缸为根据权利要求1-4中任意一项所述的转向助力缸，

所述脉冲发射器（4）能够发射脉冲波；

所述机械波检测器（6）能够检测所述脉冲发射器（4）发射的脉冲在所述波导管（31）中传递到所述磁铁（5）处产生的机械波，并将该机械波转换成电信号传送到所述处理器；

所述处理器用于接收机械波的电信号储存所述机械波的速度值以及计算从所述脉冲发射器（4）发射的脉冲波到所述机械波检测器（6）接收到机械波所用的时间，并根据该时间值和机械波波速值计算所述活塞杆（3）相对于所述缸体（1）的伸出长度。

6.一种汽车的转向系统，该转向系统包括至少两个转向桥，其特征在于，至少一个所述转向桥上设置有根据权利要求5所述的转向助力缸检测系统。

7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括相互连接的控制器和执行器，该控制器与所述转向助力缸检测系统的处理器连接，该执行器分别设置在各个所述转向桥上，

所述处理器还能将计算出的所述活塞杆（3）相对于所述缸体（1）的伸出长度传送到控制器；

所述控制器用于根据所述活塞杆（3）相对于所述缸体（1）的伸出长度计算对各个所述转向桥的转向量控制信号，并将该转向量控制信号传送到所述执行器；

所述执行器用于根据相应的所述转向量控制信号控制相应的转向桥的转向量。

8.一种汽车，其特征在于，该汽车包括上述权利要求6或7的转向系统。