[实用新型]一种电动执行器扭矩控制系统

权利要求书

1.一种电动执行器扭矩控制系统，其特征在于，包括：

一主控系统，

一与主控系统相连接的信号处理电路，

一与信号处理电路连接的位移检测系统，所述位移检测系统包括一信号采集电路，所述信号采集电路将可测量物理位移变化量转换为电信号变化参量后，将电信号变化参量传输给信号处理电路，电信号经过信号处理电路放大整形后传输给主控系统；

还包括一电机驱动电路，所述电机驱动电路接受主控系统的控制指令，调节电机的转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器扭矩控制系统，其特征在于，所述位移检测系统还包括：

一与蜗轮啮合的蜗杆，

一与蜗杆连接的蜗杆位移转换机构，所述蜗杆位移转换机构将所述蜗杆的机械位移变化量转换成可测量物理位移变化量。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行器扭矩控制系统，其特征在于：所述蜗杆位移转换机构包括一设置蜗杆端部的铁氧体磁芯，以及一对平行极板构成的电容器，所述铁氧体磁芯置于一对平行极板之间，该蜗杆位移转换机构将蜗杆的机械位移变化量转换为直线位移变化量。

4.根据权利要求2所述的一种电动执行器扭矩控制系统，其特征在于：所述蜗杆位移转换机构包括一设置蜗杆端部的铁氧体磁芯，以及一电感绕组，所述铁氧体磁芯置于电感绕组形成的圆柱体中空部位，该蜗杆位移转换机构将蜗杆的机械位移变化量转换为直线位移变化量。

5.根据权利要求2所述的一种电动执行器扭矩控制系统，其特征在于：所述蜗杆位移转换机构包括一设置蜗杆端部的丝杆，一与丝杆联动的齿轮传动机构，以及一设置丝杆上的螺纹机构，所述丝杆和螺纹机构配合，该蜗杆位移转换机构将蜗杆的机械位移变化量转换为为角位移变化量。

6.根据权利要求1或2所述的一种电动执行器扭矩控制系统，其特征在于：可测量物理位移为直线位移或角位移。