[实用新型]一种吊运升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装搬运技术领域，尤其是涉及一种吊运升降机构。

背景技术

目前，汽车焊装生产线多使用双钩电动葫芦升降机构来吊装输送工件，双钩电动葫芦升降机构是由两台单钩环链电动葫芦拼装组合而成，该机构与吊具相连接的两根吊钩链条，分别由两台葫芦电机传动，向同一方向运转，以实现吊具的升降，双钩电动葫芦升降机构输送工件时能够保证较大工件在前后方向处于相对较平衡的状态。

但双钩电动葫芦升降机构是由两台电机分别传动两根链条向同一方向运动，由于两台电机的特性不同，不可避免的存在升降不同步问题。如吊钩升降启动时间及运行速度不一致，使吊具朝某个方向倾斜，使板件变形或滑落，甚至造成安全事故；另外由于电动葫芦与吊具连接链条在工作时伸出长度较长，在葫芦行走小车启动和停止时，由于吊具和零件的惯性作用，会产生较大的晃动。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吊运升降机构，以达到升降同步、运行稳固的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种吊运升降机构，包括框架、导向结构、连接杆以及电动葫芦，所述连接杆通过上下导向的导向结构设在框架下方，所述电动葫芦设在框架顶部横梁上，电动葫芦的环链吊钩与连接杆相连，所述连接杆上对称设有一对连接吊环。

进一步的，所述导向结构包括对称设在框架上一对导向柱套和对称设在连接杆上一对导向柱，导向柱滑动设在导向柱套内。

所述框架顶部横梁上对称铰接有一对连接块。

所述框架侧面设有防撞块。

所述框架顶部横梁中部设有便于与电动葫芦连接的吊挂夹板。

所述连接杆中部设有与电动葫芦的环链吊钩相连的吊挂吊环。

所述连接吊环设在导向柱的正下方。

所述导向柱顶部设有防脱端盖。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：利用双导向柱进行导向，确保升降过程的同步性和平稳性，降低电动葫芦的故障率以及存在的安全隐患；连接块与框架采用铰接，降低了行走启动和停止瞬间对机构的水平冲击力，运行平稳，提高了生产效率；升降机构结构简单，便于制作，安全牢靠，并且使用方便。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型吊运升降机构结构示意图。

图2为本实用新型导向柱总成结构示意图。

图中：1.连接块、2.吊挂夹板、3.橡胶防撞块、4.框架、5.导向结构、6.连接杆、7.吊挂吊环、8.连接吊环、9.导向柱套、10.导向柱、11.防脱端盖、12.导向滑套、13.固定法兰、14.连接法兰。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型的吊运升降机构，包括框架4、导向结构5、连接杆6以及电动葫芦，其中，框架4为方框结构，框架4顶部的横梁上对称铰接有一对连接块1，连接块1上设有固定孔，并通过固定孔与行走小车相连接，通过行走小车在轨道上前后运动，带动整体升降机构前后运动，由于连接块1与框架4采用铰接，从而降低了行走小车启动和停止瞬间对机构产生的水平冲击力。

其中，连接杆6通过上下导向的导向结构设在框架4下方，并在连接杆6上对称设有一对用于吊挂工件的连接吊环8。

在框架4的顶部横梁中部安装有便于固定电动葫芦的吊挂夹板2，在连接杆6的中部设有吊挂吊环7；电动葫芦通过吊挂夹板吊挂在框架顶部横梁中部，电动葫芦的环链吊钩钩在吊挂吊环上。将电动葫芦安装在框架4的内部，结构紧凑，起到保护电动葫芦的作用。

两个连接吊环8分别设在导向柱的正下方，保证受力的平衡性，确保运行平稳。

在框架4的侧面设有防撞块，其优选的，防撞块为橡胶防撞块3，用于解决在同一轨道内运行的两个升降机构相互碰撞而导致升降机构损坏。

如图1和图2所示，导向结构5包括对称设在框架4上一对导向柱套9和对称设在连接杆上一对导向柱10，导向柱10分别滑动设在导向柱套9内，并在导向柱套9内设有铜质的导向滑套12，耐磨并降低阻力；导向柱套9通过端部的固定法兰13固定在框架上，导向柱10通过端部的连接法兰14固定在连接杆上，并在导向柱10顶部设有防脱端盖11，防止导向柱滑脱。通过螺栓和法兰进行定位固定，方便后期维护拆除。