[实用新型]搬运车辆

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种搬运车辆，尤其是一种车轮可以大角度旋转的搬运车辆。

背景技术：

搬运车是物流设备中一种重要的搬运工具，它在短距离搬运过程中具有重要的作用。现有的搬运车装载货物后，将沿原直线方向直行驶入目的地或者倒车后驶入目的地或者经前轮的转向调整车辆后驶入目的地。可是在一些场合，就只能倒车后驶入目的地或者经前轮的转向调整车辆后驶入目的地，可是在一些比较狭小的场地不能通过转向调整车辆，只能倒车驶出场地，在一些直角转弯的地方，倒车也是很费劲的，需要具有熟练的操作能力。

发明内容：

本实用新型的目的是解决现有技术不足，提供一种使用可以横向和纵向移动的搬运车辆。

本实用新型的搬运车辆，包括车体、车轮总成、旋转油缸和主控单元，车轮总成包括固定支架、车轮支架和油缸支架，固定支架与车体连接，固定支架内设有转轴，转轴与车轮支架连接，车轮支架安装有车轮，车轮支架与旋转油缸一端相连，旋转油缸另一端与车体连接，主控单元控制旋转油缸。

由上述方案可见，固定支架内设有转轴，转轴与车轮支架连接，车轮支架与旋转油缸相连，通过主控单元控制旋转油缸中的活塞移动，可以使得旋转油缸带动车轮支架大角度的旋转，从而带动车轮大角度的旋转。在搬运车辆驶入较小的地方时，只需主控单元控制旋转油缸中的活塞移动便可实现车子的所有车轮转向，就可实现车子的横向和纵向旋转，而不需要车子掉头，从而实现转弯和转向容易。

一个优选方案是转轴通过轴承安装在固定支架内。

由上述方案可见，转轴通过轴承安装在固定支架内，轴承具有固定转轴作用，同时轴承具有摩擦系数小的特点，是的转向容易。

一个优选方案转轴与所述车轮支架连接处设有推力球轴承。

由上述方案可见，推力球轴承具有承载重物的用，可使搬运车多承载货物。

一个优选方案是车体上设有货物装卸装置。

由上述方案可见，搬运车可通过自身的搬运装置，将货物搬运到车体上，不需要借助别的搬运工具。

一个优选方案是车轮支架与所述旋转油缸一端通过螺钉固定连接。一个优选方案是旋转油缸另一端与所述车体通过螺钉固定连接。

由上述方案可见，旋转油缸两端通过螺钉分别固定在车轮支架和车体上，使得旋转油缸拆卸方便，便于维修。

综合上述方案可见，本实用新型的搬运车横向和纵向移动时，不需要车身掉头，只需控制车轮的旋转即可。

附图说明：

图1为本实用新型横向行驶的俯视图；

图2为本实用新型转向行驶的俯视图；

图3为本实用新型纵向行驶的俯视图；

图4为车轮总成主视图；

图5为A-A剖视图。

图中标识说明：车体1、车轮总成2、转轴21、固定支架22、车轮支架23、车轮24、轴承25、推力球轴承26、旋转油缸3。

具体实施方式：

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图5，本实用新型的搬运车辆，包括车体1、车轮总成2、旋转油缸3和主控单元。车轮总成2包括固定支架22和车轮支架23，固定支架22与车体1连接，固定支架22内设有转轴21，在这里转轴21通过轴承25安装在固定支架22内。转轴21与与车轮支架23连接，在转轴21与与车轮支架23连接处设有推力球轴承26，用来增加搬运车辆的承载能力。车轮支架23安装有车轮24，车轮支架23与旋转油缸4一端通过螺钉固定连接，旋转油缸4另一端通过螺钉与车体固定连接。

当搬运车辆按图1所示进入一个作业区，装入货物后，通过控制主控单元，主控单元控制旋转油缸3中的活塞移动，从而带动车轮支架23绕轴21旋转（如图2所示），随着旋转油缸3中的活塞的移动，车轮支架23绕轴21旋转90°（如图3所示），这时搬运车辆就可以驶出转弯区了。

以上是对本实用新型所提供的搬运车辆进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。