[实用新型]一种传感器检查机用夹爪过负载保护装置有效
申请号: | 201320835495.0 | 申请日: | 2013-12-17 |
公开(公告)号: | CN203622449U | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 李耀 | 申请(专利权)人: | 常州武进三晶自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G01D21/00;G01B21/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 王凌霄 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传感器 检查 机用夹爪 负载 保护装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种传感器检查机用夹爪过负载保护装置。
背景技术
实际生产中,夹爪会出现过负载问题,夹爪气缸下降到下止点后与料盘干涉,这些问题通常不容易被检测,存在安全隐患,影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:基于上述问题,提供一种传感器检查机用夹爪过负载保护装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种传感器检查机用夹爪过负载保护装置,安装于平行设置的固定板和夹取部固定板上,固定板上设有直线滑轨和传感器,夹取部固定板上安装有弹簧,弹簧下端设有夹爪气缸,夹爪气缸下方连接有夹爪,夹爪气缸安装在直线滑轨上,气缸侧面连接有L型钣金件,钣金件的短壁位于传感器的感应区。
本实用新型的有益效果是:对夹爪过负荷及时采取措施,排除故障,提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
其中:1.直线滑轨,2.传感器,3.弹簧,4.夹爪气缸,5.钣金件。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种传感器检查机用夹爪过负载保护装置,安装于平行设置的固定板和夹取部固定板上,固定板上设有直线滑轨1和传感器2,夹取部固定板上安装有弹簧3,弹簧3下端设有夹爪气缸4,夹爪气缸4下方连接有夹爪,夹爪气缸4安装在直线滑轨1上,夹爪气缸4侧面连接有L型钣金件5,钣金件5的短壁位于传感器2的感应区。
正常工作时,夹爪气缸4相对于直线滑轨1的位置固定。当夹爪气缸4下降到下止点后,若与料盘干涉,则夹爪气缸4整体上升,带动夹爪气缸4上的钣金件5上升,钣金件5上升超过传感器2的感应区,则钣金件5超出传感器2的检测范围,传感器2报警,机器停止,从而实现了对夹爪的保护。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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