[实用新型]编码测距仪

权利要求书

1.一种编码测距仪，它包括：编码器(1)、轴(2)、行走轮(6)和电机(8)，其特征在于：轴(2)的一端装有电机(8)，在轴(2)的另一端装有编码器(1)，在轴(2)的中间装有行走轮(6)，电机(8)带动轴(2)和行走轮(6)旋转，行走轮(6)在水槽(10)的导轨(9)上行走。

2.如权利要求1所述的编码测距仪，其特征在于：所述行走轮(6)上有一凹槽(11)，上述凹槽(11)的形状与导轨(9)的外形相匹配。

3.如权利要求2所述的编码测距仪，其特征在于：所述导轨(9)的外形为圆柱形，凹槽(11)的形状为半圆形。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的编码测距仪，其特征在于：编码测距仪还包括框架(7)，该框架(7)装在轴(2)上，行走轮(6)装在框架(7)内。

5.如权利要求4所述的编码测距仪，其特征在于：所述框架(7)的上端装有螺杆(3)，螺杆(3)的下端通过螺母(5)固定在框架(7)上，在螺杆(3)的上端与框架(7)之间的螺杆(3)上装有弹簧(4)。