[实用新型]三维自动对中系统

权利要求书

1.三维自动对中系统，包括动力装置和机械传动组件，其特征在于：

所述机械传动组件包括一水平设置的对中平台(8)，其上方设有一Y向滑轨(21)、Y向滑轨(21)上设有一Y向移动支架(5)，所述动力装置的Y向步进电机(6)通过Y向电机固定支架(33)与对中平台(8)连接，并与Y向移动支架(5)传动连接，构成三维自动对中系统的前后移动系统；

所述前后移动系统的上方设有一X向滑轨(13)，X向滑轨(13)上设有一X向移动支架(12)，所述动力装置的X向步进电机(27)通过X向电机固定支架(3)与Y向移动支架(5)连接，并与X向移动支架(12)传动连接，构成三维自动对中系统的左右移动系统；

所述X向移动支架(12)连接一Z向滑轨(24)，Z向滑轨(24)上设有一安装大探头(4)的大探头固定支架(25)，所述动力装置的Z向步进电机(26)通过Z向电机固定支架(7)与X向移动支架(12)连接，并与大探头支架(23)传动连接，构成三维自动对中系统的上下移动系统。

2.根据权利要求1所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向步进电机(6)与Y向移动支架(5)、X向步进电机(27)与X向移动支架(12)、Z向步进电机(26)与大探头支架(23)的三个传动连接均为通过丝杠连接。

3.根据权利要求1所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向滑轨(21)、X向滑轨(13)、Z向滑轨(24)均为消隙的滑轨。

4.根据权利要求2所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向滑轨(21)、X向滑轨(13)、Z向滑轨(24)均为消隙的滑轨。

5.根据权利要求1—4任一权利要求所述的三维自动对中系统，其特征在于：

所述对中平台上设有二个Y向光电传感器(30，32)，所述Y向移动支架(5)上设有Y向限位片(31)；

所述X向电机固定支架(3)上设有X向光电传感器(1)，所述Z向移动支架(14)上设有X向限位片(2)；

所述Z向电机固定支架(7)上设有Z向光电传感器(10)，所述大探头支架(23)上设有Z向限位片(9)。

6.根据权利要求5所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向光电传感器(30，32)、X向光电传感器(1)、Z向光电传感器(10)均采用半圆型光电探测阵列。

7.根据权利要求5所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向限位片(31)、X向限位片(2)、Z向限位片(9)均为光电传感器限位。

8.根据权利要求6所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向限位片(31)、X向限位片(2)、Z向限位片(9)均为光电传感器限位。