[实用新型]带位移传感器的卷板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷板机技术领域，具体涉及带位移传感器的卷板机。

背景技术

卷板机是一种用于对金属材料进行连续点弯曲的机床。按其结构可分为二辊卷板机、三辊卷板机、四辊卷板机。三辊卷板机有机械式和液压式，机械式三辊卷板机又分为对称式和非对称式。机械式三辊非对称式卷板机，上辊为主传动，下辊垂直升降运动，以便夹紧板材，并通过下辊齿轮与上辊齿轮啮合，同时作为主传动；边辊作倾升降运动，具有预弯和卷圆双重功能。现有技术也存在改良过的三辊非对称式卷板机，但依然无法实现十分精确的操作。

发明内容

为了解决这个问题，本实用新型的目的是提供了一种反应迅速，调节精度高的带位移传感器的卷板机。

本实用新型是采用以下技术方案：带位移传感器的卷板机，包括上辊1、下辊2、侧辊3、侧辊座4、机架5、侧辊移动装置，所述上辊1固定在所述机架5上作为主传动；所述下辊2位于所述上辊1下方，做垂直升降运动，也作为主传动；所述侧辊3位于所述上辊1和所述下辊2的一侧，所述侧辊3的两端分别与两个所述侧辊座4相连，所述侧辊移动装置驱动所述侧辊3，而所述侧辊移动装置包括升降机8、托盘9，所述升降机8的移动端与所述托盘9固定连接，所述托盘9驱动所述侧辊3；所述卷板机还包括侧辊移动控制装置，所述侧辊移动控制装置包括，位移传感器6、探头7、PLC控制器、触摸屏，所述位移传感器6安装在所述机架5 上方，且平行于所述侧辊3的移动轨迹；所述探头7安装在所述侧辊座4上，随所述侧辊座4移动；所述位移传感器6与所述PLC控制器的输入端连接，所述触摸屏与所述PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与所述侧辊移动装置控制电路相连。

进一步地，所述下辊2相对于所述上辊1有较小的偏移位置，且所述下辊2作垂直升降以夹紧板材，上下辊主传动对辊；所述侧辊3为被动辊，在所述侧辊移动装置驱动的驱动下沿侧辊座4的可移动轨迹做倾升降运动，动作迅速，精确度高，升降量的大小改变板材的弯曲率。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的带位移传感器的卷板机的侧辊是在位移传感器6、探头7、PLC控制器对数据的精确控制下调节的。通过触摸屏向PLC控制器输入所卷板材的厚度、宽度、板材屈服极限、卷板速度、满载最小卷板直径等数据，确定侧辊3的位移量，然后随着带探头7的侧辊座4位移，位移数据反馈到PLC控制器上，从而可以精确控制侧辊3的位移量。不光调节动作迅速，辊两侧受力均匀，而且调节精度高。既节省时间又提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

参照附图1标记说明：上辊1，下辊2，侧辊3，侧辊座4，机架5，位移传感器6，探头7，升降机8，托盘9。

具体实施方式

带位移传感器的卷板机，包括上辊1、下辊2、侧辊3、侧辊座4、机架5、侧辊移动装置，所述上辊1固定在所述机架5上作为主传动；所述下辊2在垂直方向位于所述上辊1下方，两者之间有较小的偏移位置，所述下辊2做垂直升降以夹紧板材，也作为主传动；所述侧辊3作为被动辊位于所述上辊1和所述下辊2的一侧，所述侧辊3的两端分别与两个所述侧辊座4相连，在所述侧辊移动装置的驱动下，所述侧辊3沿侧辊座4的可移动轨迹做倾升降运动，动作迅速，精确度高，升降量的大小改变板材的弯曲率。而所述侧辊移动装置包括升降机8、托盘9，所述升降机8的移动端与所述托盘9固定连接，所述托盘9驱动所述侧辊3。所述卷板机还包括侧辊移动控制装置，所述侧辊移动控制装置包括，位移传感器6、探头7、PLC控制器、触摸屏，所述位移传感器6安装在所述机架5 上方，且平行于所述侧辊3的移动轨迹；所述探头7安装在所述侧辊座4上，随所述侧辊座4移动；所述位移传感器6与所述PLC控制器的输入端连接，所述触摸屏与所述PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与所述侧辊移动装置控制电路相连，通过触摸屏向PLC控制器中输入诸如所卷板材的厚度、宽度、板材屈服极限、卷板速度、满载最小卷板直径之类的数据，确定侧辊3的位移量，然后随着带探头7的侧辊座4位移，位移数据反馈到PLC控制器上，从而可以精确控制侧辊3的位移量。不光调节动作迅速，辊两侧受力均匀，而且调节精度高。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。