[实用新型]一种真空玻璃支撑物微粒布放系统

权利要求书

1.一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，其特征在于，所述布放系统包括支撑物微粒负压抓取头和支撑物微粒布放装置，所述抓取头位于布放装置上方，在支撑物微粒存储器和布放装置之间来回移动搬运支撑物微粒，所述布放装置设置有支撑物微粒下落通道，所述下落通道上设置有检测支撑物微粒下落的监测装置，所述下落通道下部设置有布放头柱，布放头柱内部安装有弹性缓冲机构；

所述布放系统在布放装置下游还设置有支撑物微粒自动补漏装置，所述补漏装置根据所述监测装置的监测结果对玻璃板进行支撑物微粒自动补漏；

所述抓取头和布放装置可根据玻璃板上支撑物微粒的布局设置并列的若干个。

2.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，所述抓取头的吸取端设置有锥形入口，锥形入口与抓取头内抽气通道连接处的直径小于支撑物微粒的直径，所吸取的支撑物微粒被阻隔在锥形入口处。

3.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，若干个所述抓取头共同安装在一基座内，共用抽气通道。

4.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，若干个所述布放装置共同安装在一基座内，基座上设置有倒锥形的入口与各个下落通道连通。

5.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，所述监测装置采用摄像头或光电传感器，设置在下落通道一侧对下落通道内进行监测。

6.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，所述布放头柱包括安装板，安装板下方固定有套筒，套筒内设置有管状芯轴，芯轴上端穿过安装板和所述下落通道相接，下端露出套筒，芯轴中部设置有轴肩，套筒内设置有复位弹簧，轴肩压靠该弹簧构成弹性缓冲机构。

7.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，所述补漏装置设置有相同结构的所述布放装置，该布放装置上方连通有支撑物微粒分离装置，所述补漏装置还设置有驱动该布放装置进行水平及上下移动的驱动机构。

8.如权利要求7所述的布放系统，其特征在于，所述水平移动驱动机构由直线导轨构成，所述上下移动驱动机构由气缸构成。

9.如权利要求7所述的布放系统，其特征在于，所述支撑物微粒分离装置设置有基座，基座上部设置有支撑物微粒放置槽，放置槽下方设置有分离室，分离室内设置有转轮，转轮周向间隔设置有若干个分离槽，每个分离槽只能容纳一个支撑物微粒，所述分离室分别与放置槽、布放装置相连通。

10.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，在待布放支撑物微粒的玻璃板下方设置磁性托架对下落的支撑物微粒进行定位。