[实用新型]一种汽车发动机缸体镶嵌取件的柔性操作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车发动机缸体生产的辅助设备技术领域，尤其涉及一种汽车发动机缸体镶嵌取件的柔性操作装置。

背景技术

汽车发动机缸体A的结构如图1所示，其具有浇注水口料柄A1、四个缸套安装位A2，而在实际生产中，有的汽车发动机缸体也具有六个缸套安装位A2。在对汽车发动机缸体A进行压铸的过程当中，必须要在每个缸套安装位A2都镶嵌一缸套，同时在压铸完成后，由机器人从压铸机中取出压铸好的汽车发动机缸体，进行下一步的工序，这就需要一种镶嵌取件夹手在压铸过程中将缸套镶嵌至缸体，而后在压铸完成后将缸体从压铸机中取出。现有技术中取件时采用夹取浇注水口料柄A1的方式取出压铸好的汽车发动机缸体。现有技术采用的镶嵌取件夹手在镶嵌取件过程中存在如下问题：

1、通用性差，一套镶嵌取件夹手只能针对一种汽车发动机缸体的生产。而不同的缸体，其上设置的缸套安装位的距离也不同，缸套的规格也不同，现有技术的镶嵌夹手，其上设置的多个夹取机构只能夹取同一种型号大小的缸套，而且由于多个夹取机构之间的距离不能调整，因此，对于缸套安装位距离不同的缸体则不能适用，所以在更换其他型号的缸套时，就必须人工更换整个镶嵌缸套夹具，人工劳动强度大，每次更换时需要较长的时间，自动化水平低下；

2、取件夹手都是采用夹持浇注水口料饼的方式，在从压铸机中取出汽车发动缸体后，在下一工序进行切边整形时，浇注水口已被切除，取件夹手没有了夹持部位，只能靠人工将切除后的汽车发动机缸体从切边整形机上拿出；

3、由于镶嵌缸套过程中需要很高的精密度，而镶嵌取件夹手不能够柔性接触缸套，缸体与缸套结合时会因为撞击而损坏，导致不良品的产生。一套镶嵌取件夹手必须与压铸机模腔内的模芯紧密配合，通常容许的误差在5～10个丝公差范围内，所以经常会因为机器人在镶嵌缸套时造成精度摆放角度误差导致缸套镶嵌不进模芯，造成良品率下降或者镶嵌手硬性接触而使设备损坏。

由此可见，如何对现有的技术进行改进，，提供一种汽车发动机缸体镶嵌取件的柔性操作装置，在操作时能够实现柔性操作，避免缸体与缸套结合时因碰撞而损坏，同时能提高通用性，这是本领域需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种汽车发动机缸体镶嵌取件的柔性操作装置，能够实现缸套镶嵌的柔性操作，避免缸体与缸套结合时因碰撞而损坏，同时能提高通用性。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种汽车发动机缸体的柔性镶嵌取件夹取装置，包括相互连接的缸套镶嵌夹手以及缸体取件夹手，所述缸套镶嵌夹手包括与缸体中缸套镶嵌安装位对应设置的多个缸套夹取机构、用于调整多个缸套夹取机构间距离的调节变位机构，所述缸体取件夹手设有用于夹取缸体轴颈位的夹取部，所述缸套夹取机构包括夹取主体、与夹取主体底部连接的单作用气缸、与单作用气缸底部连接的调心球轴承机构，所述单作用气缸包括缸筒及活塞机构，所述活塞机构将所述缸筒的内腔分成前腔和后腔，所述后腔中设置压缩弹性件，所述压缩弹性件一端与所述活塞机构抵接，另一端与所述缸筒的底部抵接，所述前腔和后腔均设有通气管。

优选地，所述夹取主体包括固定板、主动滑块、至少两个第一夹取指、与所述第一夹取指对应设置并连接的从动滑块，所述主动滑块与所述从动滑块通过倾斜设置的滑槽、滑台机构连接，所述从动滑块与所述固定板通过水平设置的滑槽、滑台机构连接。

优选地，所述倾斜设置的滑槽、滑台机构包括在所述主动滑块上倾斜设置的滑槽以及在从动滑块上倾斜设置的滑台。

优选地，所述从动滑块为两个，分别位于所述主动滑块相对称的两侧。

优选地，所述主动滑块顶部设有与压铸机模腔中凸台芯子相配合的定位孔。

优选地，所述调心球轴承机构通过一连接块与所述单作用气缸的底部连接，所述连接块的底部下表面外圈与所述调心球轴承机构的顶部上表面外圈设有2-3mm的间隙。

优选地，所述缸套镶嵌夹手设有中空的主体，所述缸套夹取机构设置在所述主体外部；所述调节变位机构包括设置在主体内的供所述缸套夹取机构移动的直线滑轨机构、与所述缸套夹取机构连接的扁平式铰链机构、带动所述扁平式铰链机构伸缩的丝杆、驱动所述丝杆转动的伺服电机，所述丝杆的另一端与所述缸套镶嵌夹手的主体的内侧壁通过一角接触轴承连接。