[实用新型]多自由度调整转台

权利要求书

1.一种多自由度调整转台，其特征在于，包括基座、旋转机构、平移机构、摆动机构及台面板；

所述旋转机构包括电机、传动轴、第一轴承座和底板，所述第一轴承座固定于基座上面，所述传动轴设置于所述第一轴承座中，所述底板固定连接于所述传动轴上面；

所述平移机构包括中间座，所述中间座滑动设置于所述底板上；

所述摆动机构包括十字万向节，所述十字万向节的四端均设置有转动轴，各转动轴均设置于第二轴承座中，处于十字万向节相对端的一对第二轴承座与台面板固定连接，另一对第二轴承座与中间座固定连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述平移机构还包括导轨，所述导轨固定于所述底板的顶面，所述中间座的底面设置有滑动板，所述滑动板滑动设置于所述导轨上。

3.根据权利要求1所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述中间座上还设置有至少一对高度调整机构，并且每对高度调整机构中的两个高度调整机构相对于台面板对称设置。

4.根据权利要求3所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述高度调整机构包括螺纹杆和调节头，所述调节头为圆台形并且与螺纹杆螺纹连接，所述调节头顶部设置有凸起。

5.根据权利要求1所述的多自由度调整转台，其特征在于，还包括固定件，所述固定件包括竖板、第一横板和第二横板；所述第一横板一端与竖板顶部固定连接，另一端与底板的外缘固定连接，所述第二横板的一端与竖板底部固定连接，另一端与基座固定连接。

6.根据权利要求1－5任一项所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述第一轴承座包括内圈和外圈，所述内圈与底板通过螺纹紧固件连接。

7.根据权利要求1－5任一项所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述底板与传动轴通过螺纹紧固件连接。

8.根据权利要求1－5任一项所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述底板与基座之间的外侧设置有护罩。

9.根据权利要求1－5任一项所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述基座底部设置有多个支撑地脚。

10.根据权利要求9所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述支撑地脚包括地脚底座、螺杆和螺母，所述螺杆固定于所述地脚底座上，所述螺母螺纹连接于所述螺杆上，并且螺母的顶部与基座的底部固定连接。