[实用新型]一种机械限位手摇管状电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械限位手摇管状电机。

背景技术

目前，手摇带遇阻功能的管状电机市场很大，市售的电机，大部分是内置主控电路板，其体积很大，安装不便，内置后增加了维修成本，降低整台电机寿命，更增加了危险程度。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种可识别障碍自行停止运行的机械限位手摇电机，该电机采用机械开关遇阻，发出遇阻信号，外部的控制电路板来执行电源断开与接通。通过机械开关触发信号，结构简单，性能稳定，确保识别准确性，彻底避免了传感器识别的不准确性；同样本实用新型电机采用机械限位设行程，行程准确；当断电时或出故障时，多可通过手摇旋转手摇运行装置，提升或者降下电机的负载。

本实用新型的技术方案是：

一种机械限位手摇管状电机，包含减速箱、动力装置、限位器和控制装置，所述减速箱、动力装置、限位器皆安装在管状外壳中，其特征在于所述控制装置独立安装于管状外壳之外。

所述控制装置包括一个控制电路板和一个壳体，控制电路板与动力装置电联。

所述限位器包含遇阻装置、机械限位装置、手摇装置和开关装置，遇阻装置通过动定环与限位装置相连接，再通过斜齿轴连接于手摇装置和开关装置。

所述控制装置设有遥控模块。

所述遇阻装置包含一个斜齿轴和一个遇阻连接套，斜齿轴上带有销轴，销轴卡在遇阻连接套的凹槽内；遇阻时，斜齿轴带动销轴旋转，同时带动遇阻撞块旋转，触发开关装置后发出遇阻信号，控制电路板即断开电机供电电源，达到遇阻自行停止运行的功能。

所述手摇装置主要由一个斜齿轴和小蜗轮组成。

所述限位装置采用丝杆螺母结构，由一个左旋丝杆螺母和一个右旋丝杆螺母组成。

所述遇阻装置包括一个环组，环组采用两个金属环将一根电线一分为二，定环随限位器固定不动，动环可随斜齿轴转动。

控制电路板与动力装置之间的电联线路为五芯出线，三根为电机的上行火线、下行火线、和零线；一根接地线；一根信号线。

本实用新型是一种可识别障碍物自行停止运行的机械限位电机，同时还包含手动运行功能，其主要包含减速装置、动力装置、限位装置和一个控制装置。将电路板和限位器拆分开，电路板独立在电机外部。结构紧凑，性能可靠。

将控制电路板单独独立出电机外部，由开关装置发出是否遇到障碍物的信号通过控制电路板进行电机是否运行的控制。同时控制电路板设有遥控模块，可配遥控器控制。若想停用遇阻功能，可以通过遥控器关闭遇阻功能。当然还可以通过遥控器开启遇阻功能。

脱离了传统的传感器识别遇阻、温度、湿度，本身的一些特性影响较小，识别更加精确，性能更加稳定。

本实用新型采用机械限位，避免了电子霍尔元件及其一些电子元器件寿命短等问题，其机械限位采用丝杆、螺母的旋转来设定限位，其限位精确，使用寿命加长。

本实用新型具有手摇装置，即电机无论通电否，多可手摇的将其所承受的载物升起或放下，且其手摇装置的零部件采用的是高强度的45号钢，安全可靠。

本实用新型电机采用控制电路板外置方案，将控制电路单独独立于电机外部避免了电机运转过程中产生的震动或摩擦导致电路板的故障。一般电器元件寿命没有机械寿命长，等控制电路板寿命到时，可更换控制电路板继续使用。无需将安装好的电机拆卸下更换，方便快捷。若控制电路板损坏则只需更换控制电路板，若电机损坏也只需更换电机，大大降低维修成本，响应低碳环保节能减排的号召。而对于制造商，控制电路板外置便于组装电机，提高生产率合格率。

附图说明

图1为本实用新型电机的机械限位器各向结构示意图。

图2 为本实用新型电机的控制器结构示意图。

其中，1、蜗轮，2、限位装置， 3、开关， 4、环组 ，5、遇阻连接套 ，6、马达电源线 ，7、公共零线 ，8、信号线端子，9、信号板护罩 ，10、遇阻撞块 ，11、斜齿轴 ，12、护套线，13、模块， 14、电源输入端 ，15、护套线输入端。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型技术方案做进一步的描述。

如图1和图2所示，机械限位手摇管状电机，包含减速箱、动力装置马达、限位器和控制装置，所述减速箱、动力装置、限位器皆安装在管状外壳中，所述控制装置独立安装于管状外壳之外。