[实用新型]数控辊式落料码垛装置

说明书

技术领域

本方案涉及数控直角剪板机加工自动化柔性生产线和数控冲剪复合机自动化柔性生产线，尤其涉及一种数控辊式落料码垛装置。

背景技术

数控直角剪板机加工自动化柔性生产线和数控冲剪复合机自动化柔性生产线是金属板材加工的关键设备，能够实现自动化的生产加工，作为实现板材加工之后成品件的码垛装置，传统的技术如图1所示，采用分选皮带机进行分选物料，当加工主机1加工好板料时，把加工好的零件剪下，输送平台2的气缸动作，把输送平台2降下，零件就落在了输送平台2上，然后由输送平台2动作带动零件向后运动，当设置的程序为把零件落在第一出料车14时，第一分选皮带机4上的第一气缸5动作，把第一分选皮带机4上的输送部分抬起，由于输送部分的一端与第一机架15是铰接固定在一起，在第一气缸5的作用下，第一分选皮带机4上的第一输送部分90左侧抬起，输送平台2和第一分选皮带机4上的输送部分之间形成了一个足够的间隙，零件被运输的此处时，由于重力的作用，掉在了第一出料车14中；当程序设置的是零件落在第二出料车12时，输送平台2在输送平台气缸17的作用下与第一分选皮带机4在同一个平面上，当输送皮带把零件运输过来时，由于输送平台2和第一分选皮带机4之间没有足够的间隙使零件落下，零件由于惯性的作用，在第一分选皮带机4的第一输送部分90的作用下继续运动，然后在零件没有到来之前第二分选皮带机8上的第二气缸9动作，把第二分选皮带机8上的第二输送部分91抬起，由于输送部分的一端与第二机架13是铰接固定在一起，在第二气缸9的作用下，第二分选皮带机8上的第二输送部分91左侧抬起，输送平台2和第二分选皮带机8上的输送部分之间形成了一个足够的间隙，零件被运输的此处时，由于重力的作用，掉在了第二出料车12中，完成了零件的分选，并且可以根据零件的种类不同增加多个分选皮带机。虽然上述的装置是现在比较常见的分选装置，但是该装置只能根据零件的大小进行初步的分选，如果想每个零件都分选出来的话，需要增加很多分选皮带机，成本增加，占用很大的场地面积，效率低，不能根据零件的不同进行柔性化生产，大大的降低了设备的使用，由于零件的分选是随机的，零件在掉进出料小车时更是杂乱无章的，所以只能靠人工进行二次的分选和码垛，增加了劳动成本和工人的劳动强度。

发明内容

    本实用新型针对现有技术中的不足提供了一种数控辊式落料码垛装置，通过该装置来实现对加工后的钣金零件实现自动分选和自动码垛，并根据不同的零件实现柔性化的加工生产，从而大大的提高了设备的利用率，增加了工作效率，减轻了工作强度，降低了劳动成本。

本方案是通过以下技术措施来实现的：一种数控辊式落料码垛装置，它包括辊式下料架，辊式下料架包括机架和位于机架上方的升降架，在机架和升降架之间设置有使升降架完成升降功能的导向机构和升降机构；在升降架上还设置有实现板料左右定位的第一定位机构和实现板料前后定位的第二定位机构；还有与辊式下料架配合驱动滚筒的摩擦轮机构，在辊式下料架下方设置有独立运行的升降台车。

本方案的具体特点还有，在机架的左右两侧分别设置有上下两个导轨座，在机架上位于导轨座首尾两端设置有导向链轮组，在机架上还设置有为导向链轮组提供动力的驱动机构；只在一个导轨座上设置有按照等间距排列的滚筒，每个滚筒通过设置在滚筒两端的轴承支撑在机架左右两侧的导轨座内，滚筒两端通过销轴与链条固定连接；如果滚筒在链条的带动下被运输到上面的导轨座内，下面的导轨座上就没有滚筒，也就让开了落料空间。

所述导向链轮组通过板与机架固定在一起，在板上还设置有链轮组调节装置以调节导向链轮组之间的距离。

所述驱动机构包括电机，电机的输出轴上连接一长轴，在长轴上设置有与长轴固定连接的第一主动链轮和第二主动链轮，第一主动链轮和第二主动链轮通过链条与同侧的导向链轮组连接在一起。

所述摩擦轮机构包括立板和设置于立板中部的摩擦轮驱动电机，与摩擦轮驱动电机连接的减速机，减速机的输出轴前端穿过立板后固定一带轮；在所述立板上还设置有惰轮轴，在惰轮轴上通过轴承设置有惰轮；惰轮与带轮通过皮带联接传动，通过摩擦轮驱动电机带动带轮旋转，从而带动惰轮旋转；立板与固定在机架上第四气缸的第四气缸杆连接，在立板上设置有固定的导向轴，导向轴套在与机架固定连接的第二直线轴承中，通过第四气缸的作用能使皮带和所述辊式下料架上设置的滚筒接触或者脱开，从而能够带动滚筒转动和停止，并且在所有滚筒的一端固定有橡胶圈，与所述皮带接触时起到增大摩擦的作用。