[实用新型]一种骨科导航装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种骨科导航装置。

背景技术

近年来，随着骨科技术的快速发展，手术的难度和风险增加的同时，影像辅助和微创技术成为了骨科发展的主要方向。在这种情况下，一些类似于骨科导航系统的医疗器械应运而生，这种系统可大大减少复杂骨科手术的风险，并为骨科手术技术带来一种新的操作模式-可视化外科技术。

骨科手术利用导航系统在术前制定手术计划和术中导航，可以在手术过程中跟踪手术器械，并将手术器械的位置在病人术前或术中的影像上实时更新显示出来，让手术医生随时知道手术器械的位置同病患解剖结构的关系，同时又具备齐全的导航功能，可以模拟手术器械的前进和后退，如此使得手术的过程更加精确，而不是靠医生的临床经验来解决问题，例如，授权公告号为CN1263433C的实用新型公开了一种机器人骨科导航手术装置，包括计算机以及储存于计算机内的医学图像处理软件、C型臂X光机、手术床机构，由C型臂X光机采集图像，经采集卡输到计算机内进行医学图像软件处理，这种骨科导航手术装置在手术过程中能精确的定位，利用计算机处理图像，确定图像空间中的手术对象和手术器械的位置和状态，增加了手术的精度，但是由于这种骨科导航手术装置采用X光设备，大量X光线的辐射大大的伤害了医生和患者的健康，而且这种设备体积较大，比较占空间，而且移动不便，使用也相当不灵活。

因此，在这些技术问题的基础上，人们又实用新型了一种体积较小的骨科导航装置，例如，公开号为CN101332137A的实用新型公开了一种长骨骨折牵引复位导航装置，它包括主动机械臂、被动机械臂、光电跟踪器、末端执行器、移动车、跟踪标志组件、空间点采集器，跟踪标志组件安装在长骨骨折处，空间点采集器握持在医生手中，主动机械臂和被动机械臂分别安装在移动车上，光电跟踪器安装在主动机械臂上，末端执行器安装在被动机械臂上，移动车上安装有计算机，该装置体积较小，移动车可移动，方便使用时移动或摆放在适当的位置，摆放也不占空间，虽然如此，但其使用时还是存在一些问题，例如，该装置整体结构较为零散、落后、不完善，与现代化的骨科手术联系不够紧密，使得该装置在使用过程中受到诸多限制，另外该装置的主动机械臂与被动机械臂虽然可上下左右转动，但是其结构较为复杂，零部件较多，使用过程中容易损坏，而且该装置的光电跟踪器在使用过程中被移动到固定位置后，常常由于医生忘了将其移动到原位或者其他空余地方而被医生不小心碰到或者撞到，而大大影响了医生的手术操作过程，如果每次使用前和使用后均对光电跟踪器进行手动移动，不仅过程较为繁琐，浪费手术时间，而且频繁的对其施力，会使光电跟踪器与主动机械臂或主动机械臂的各个连接处之间受损，如此使得主动机械臂的使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种使用更方便、整体结构紧凑、完善且现代化骨科手术联系更紧密、使用寿命更长的骨科导航装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种骨科导航装置，包括移动箱体，所述移动箱体顶端设置有第一活动机构，箱体侧面设置有第二活动机构，移动箱体前端面设置有控制机构，第一活动机构上设置有光电跟踪仪和第一显示器，第二活动机构上设置有第二显示器，所述第一活动机构包括依次活动连接的第一支撑杆、第一活动臂、第一转动支架以及第一安装基座，所述光电跟踪仪与第一安装基座连接，第一显示器与第一支撑杆活动连接，所述第二活动机构包括依次活动连接的第二支撑杆、第二转动支架、第二活动臂以及第二安装基座，所述第二显示器与第二基座活动连接，所述第一活动臂与第二活动臂均可以自动复位。

在上述一种骨科导航装置中，所述第一支撑杆与第一活动臂之间设置有第一旋转基座，第一旋转基座与第一支撑杆垂直铰接，所述第一转动支架与第一活动臂之间设置有第一连接基座，第一连接基座与第一转动支架垂直铰接,所述第一安装基座与第一转动支架间设置有连接轴，所述连接轴与第一转动支架垂直铰接，连接轴与第一安装基座水平铰接。

在上述一种骨科导航装置中，第一活动臂包括第一上连接臂、第一下连接臂,所述第一上连接臂与第一连接基座通过第一上连接轴连接，第一上连接臂与第一旋转基座通过第二上连接轴连接，所述第一下连接臂与第一连接基座通过第一下连接轴连接，所述第一下连接臂与第一旋转基座通过第二下连接轴连接，在第一上连接臂与第一下连接臂之间安装有气动伸缩杆，该气动伸缩杆的一端与第一下连接轴连接，另一端与第二上连接轴连接。

在上述一种骨科导航装置中，所述光电跟踪仪的底端中部设置有调节杆。