[实用新型]三工位可程式全自动浇口磨削机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精密铸造过程中磨削浇口的机械设备，具体涉及一种三工位可程式全自动浇口磨削机。 

背景技术

随着科学技术的发展进步，机械设备在越来越多的工业领域协助人类完成大量复杂、繁重、高危的工作，环境条件恶劣的情况下机械设备更能体现它的优点。 

目前，工厂内采用的浇口磨削机一般为人工磨削，效率低，工作环境恶劣，招工困难。市面上的浇口磨削机为单工位浇口磨削机，效率低、不节省用工、砂带利用率降低等缺陷造成市场认可度不高。 

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种三工位可程式全自动浇口磨削机。 

其技术方案是：三工位可程式全自动浇口磨削机，包括三工位转盘、上滑板、中滑板、下滑板、底板、工作台、大齿轮、小齿轮、伺服电机、步进电机、凸轮、连杆轮和推拉缸，底板设置在工作台的上部，所述底板上中部设有推拉缸，底板上部两侧通过下滑轨与下滑板连接，下滑板下面中部通过直板与推拉缸的动力端连接，推拉缸动作时，下滑板能随其左右运动；所述下滑板上部两侧通过中滑轨与中滑板连接，下滑板上部一侧设有伺服电机，伺服电机的动力轴上设有凸轮和连杆轮，连杆轮通过连杆与中滑板的底部连接，伺服电机转动时连杆轮通过连杆能带动中滑板前后运动，所述中滑板的中部设有过孔；所述中滑板的两侧通过上滑轨与上滑板连接，上滑板下中部设有与凸轮位置相对应的立板，伺服电机转动时凸轮能间隔推动上滑板上下运动；所述上滑板下部设有步进电机，步进电机的动力轴穿至上滑板上部，动力轴端部设有小齿轮，上滑板上部中间位置通过轴承连接立轴的一端，立轴的另一端固定连接在三工位转盘下部中心位置，立轴上设有与小齿轮相啮合的大齿轮。 

其中，所述三工位转盘为呈等腰三角形结构的平板，该等腰三角形结构的三角处均设有工件固定孔。所述推拉缸为气缸、油缸或电磁铁。 

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理、结构简单、动作可靠、实用性强。其能提高设备利用率，提高砂带利用率，降低生产成本，降低工人劳动强度，改善工人的工作环境。 

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图； 

图2是图1的A向视图。

具体实施方式

参照图1—图2，一种三工位可程式全自动浇口磨削机，包括三工位转盘1、上滑板2、中滑板3、下滑板4、底板5、工作台6、大齿轮7、小齿轮8、伺服电机9、步进电机10、凸轮11、连杆轮12和推拉缸13，底板5设置在工作台6的上部，所述底板5上中部设有推拉缸13，底板5上部两侧通过下滑轨14与下滑板4连接，下滑板4下面中部通过直板15与推拉缸13的动力端连接，推拉缸13动作时，下滑板4能随其左右运动；所述下滑板4上部两侧通过中滑轨16与中滑板3连接，下滑板4上部一侧设有伺服电机9，伺服电机9的动力轴上设有凸轮11和连杆轮12，连杆轮12通过连杆19与中滑板3的底部连接，伺服电机9转动时连杆轮12通过连杆19能带动中滑板3前后运动，所述中滑板3的中部设有过孔；所述中滑板3的两侧通过上滑轨17与上滑板2连接，上滑板2下中部设有与凸轮11位置相对应的立板18，伺服电机9转动时凸轮11能间隔推动上滑板2上下运动；所述上滑板2下部设有步进电机10，步进电机10的动力轴穿至上滑板2上部，动力轴端部设有小齿轮8，上滑板2上部中间位置通过轴承连接立轴20的一端，立轴20的另一端固定连接在三工位转盘1下部中心位置，立轴20上设有与小齿轮8相啮合的大齿轮7。其中，所述三工位转盘1为呈等腰三角形结构的平板，该等腰三角形结构的三角处均设有工件固定孔101。所述推拉缸13为气缸、油缸或电磁铁。 

工作时，步进电机10通过小齿轮8、大齿轮7带动三工位转盘1实现360°旋转；伺服电机9通过凸轮11带动上滑板2实现上下运动，上滑板2四周有四个导向柱，保证上滑板2的运动方向；伺服电机9通过连杆轮12、连杆19带动中滑板3实现前后运动；固定在底板5上的推拉缸13通过直板15带动下滑板4实现左右运动，完成工件的快进、慢进、快退的运动。为降低摩擦，上滑板2、中滑板3、下滑板4和底板5之间通过直线导轨即上滑轨17、中滑轨16及下滑轨14连接。所述伺服电机9、步进电机10和推拉缸13连接至PLC，在PLC的控制下工作。 

具体操作步骤：首先，根据不同工件形状不同选择的夹具安装在三工位转盘1的工件固定孔101上；然后，根据浇口形状的不同调整推拉缸13的行程、各个滑板上下左右的运动距离及调整圆盘在每个工位的停留时间，最后，按下启动按钮，设备开始动作。 

本实用新型设计合理、结构简单、动作可靠、实用性强。其能提高设备利用率，提高砂带利用率，降低生产成本，降低工人劳动强度，改善工人的工作环境。