[实用新型]一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备

权利要求书

1.一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于，包括梯形龙门架及沿龙门架延伸方向设有龙门架下部的带有行走轮的运转小车，所述龙门架上端沿龙门架延伸方向设有行走主梁，所述行走主梁两侧设有由各自的伺服电机驱动的焊接设备，所述焊接设备前端设有激光跟踪器，所述激光跟踪器将控制信号传递至焊接设备，控制焊接设备焊接，所述运转小车上端设有两个由电机驱动的托辊，所述行走主梁与龙门架之间设有升降电机，驱动行走主梁沿垂直方向升降。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于，所述行走主梁两侧设有齿条及导轨，所述焊接设备的伺服电机驱动齿轮与行走主梁两侧的齿条啮合，并沿导轨往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于，所述龙门架一侧设有扶梯。