[实用新型]一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置

权利要求书

1.一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其特征在于，包括一固设在竖直方向的磁轴，所述磁轴上套设一磁轴圈，并且所述磁轴圈通过磁力悬浮于所述磁轴上；还包括一用于承载电机及附带件的电机承载件，所述电机承载件与所述磁轴圈固定连接。

2.根据权利要求1所述利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其特征在于，所述磁轴圈的形状为一筒状，所述磁轴圈的中央沿磁轴圈中心线方向开设一通孔，所述磁轴贯穿所述磁轴圈的所述通孔。

3.根据权利要求2所述利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其特征在于，所述电机承载件的形状为一长方体，所述电机承载件的中央贯穿一安装孔，所述电机承载件的所述安装孔固设于所述磁轴圈的外侧端面。

4.根据权利要求3所述利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其特征在于，所述电机承载件的任意一侧端面沿磁轴竖直方向开设一凹槽，并且所述凹槽延伸贯通至所述安装孔。

5.根据权利要求4所述利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其特征在于，所述电机承载件的相邻两侧端面贯穿开设一螺纹孔，并且所述螺纹孔贯穿所述凹槽。

6.根据权利要求2所述利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其特征在于，所述磁轴圈的所述通孔的孔径大于所述磁轴的直径。

7.根据权利要求3所述利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其特征在于，所述磁轴圈沿磁轴竖直方向的高度大于所述电机承载件沿磁轴竖直方向的高度。