[实用新型]一种快速取料180度旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速取料180度旋转装置。

背景技术

传统的开关自动装配机主要是通过吸嘴对开关部件进行吸取和传送的。当一些外形不规则的部件，吸嘴无法吸取和传送，使开关实现自动化组装面临着重大难题。随着技术的发展，开关自动装配机采用了机械手进行上料和送料，但在机械手取料前主要还是通过导轨来传送开关部件的，开关部件在导轨上传送需要按导轨设定的方向进行传送，但如果开关部件装配方向和传送方向不一样的，这就需要对开关部件进行方向调整，传统机械手或吸盘不具备部件传送方向调整，约束了开关自动化装配。且传统的装配机运作必须安装有三个气缸，包括手指气缸、旋转气缸和升降气缸，生产成本高，因此，针对传统开关自动装配机技术上的不足，通过改良开关自动装配机的结构，本申请人提出一种实现可改变开关部件的传送方向，满足了装配方向的高要求，装配效率高，效果好，成本低，自动化程度高，工作效率高，结构简单，使用方便、快捷、实用的一种快速取料180度旋转装置确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现可改变开关部件的传送方向，满足了装配方向的高要求，装配效率高，效果好，成本低，自动化程度高，工作效率高，结构简单，使用方便、快捷、实用的一种快速取料180度旋转装置。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种快速取料180度旋转装置，包括气缸，及设置在气缸上面的下止位调节机构,及设置在气缸下方的上止位调节机构,及设置在下止位调节机构上面的旋转轴座，及设置在旋转轴座左侧的旋转轴，及设置在旋转轴左侧的取料爪子，及设置在旋转轴座右侧的翻转槽，及设置在翻转槽右侧的凸轮随动机构，及设置在旋转轴座后面的滑块，及设置在滑块后面的导轨，及设置在导轨后面的固定座。

进一步地，所述翻转槽的后部设置有安装块，所述凸轮随动机构的右侧设置有弹簧。

进一步地，所述弹簧与所述安装块的安装连接设置有螺栓。

进一步地，所述凸轮随动机构与所述翻转槽的连接方式为扣动结合。

进一步地，所述取料爪子通过所述旋转轴可转旋180度。

本实用新型的一种快速取料180度旋转装置，包括气缸，及设置在气缸上面的下止位调节机构,及设置在气缸下方的上止位调节机构,及设置在下止位调节机构上面的旋转轴座，及设置在旋转轴座左侧的旋转轴，及设置在旋转轴左侧的取料爪子，及设置在旋转轴座右侧的翻转槽，及设置在翻转槽右侧的凸轮随动机构，及设置在旋转轴座后面的滑块，及设置在滑块后面的导轨，及设置在导轨后面的固定座。本实用新型的一种快速取料180度旋转装置，通过设置有翻转槽和凸轮随动机构，所述气缸推动旋转轴座，所述凸轮随动机构与所述翻转槽扣动结合，使得所述取料爪子可以180度旋转，所述取料爪子通过所述下止位调节机构和所述上止位调节机构方便对抓取位置的下降和升高进行调节，从而可改变开关部件的传送方向，满足了开关部件装配方向的高要求，其装配效率高，效果好，与传统的设备必须安装三个气缸才能工作相比较，本实用新型只需安装一个气缸，具有生产成本低，调节方便，自动化程度高，效率高，使用更加简单、快捷、实用的优点。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

 图1为本实用新型一种快速取料180度旋转装置的立体图。

 图2为本实用新型一种快速取料180度旋转装置的俯视图。

具体实施方式

本实施例中，如图1和图2所示，本实用新型的一种快速取料180度旋转装置，包括气缸1，及设置在气缸1上面的下止位调节机构11,及设置在气缸1下方的上止位调节机构12,及设置在下止位调节机构11上面的旋转轴座2，及设置在旋转轴座2左侧的旋转轴3，及设置在旋转轴3左侧的取料爪子4，及设置在旋转轴座2右侧的翻转槽5，及设置在翻转槽5右侧的凸轮随动机构6，及设置在旋转轴座2后面的滑块（未图示），及设置在滑块（未图示）后面的导轨7，及设置在导轨7后面的固定座8。

其中，所述翻转槽5的后部设置有安装块9，所述凸轮随动机构6的右侧设置有弹簧10。所述弹簧10的弹性设置，可确保翻转槽5与凸轮随动机构6的结合运作过程稳定、安全，防脱落。

其中，所述弹簧10与所述安装块9的安装连接设置有螺栓11。

其中，所述凸轮随动机构6与所述翻转槽5的连接方式为扣动结合。

其中，所述取料爪子4通过所述旋转轴3可转旋180度。