[实用新型]采用机器人的厨房电子秤组装生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装生产线，更具体地说是指一种采用机器人的厨房电子秤组装生产线。

背景技术

现有技术中，厨房电子秤产品组装生产线，采用人工组装的流水线结构，整条生产线，要使用20-30人，整条生产线占用很大的生产空间。另外，对于部分组装工序要有较为精确的定位（比如装PCB）或消耗较多的体能（比如电子秤的标定与复检），这些组装工序采用人工操作方式，不仅效率低，而且会增加人工成本。

因此，为了提高电子秤的组装生产能力，并降低生产成本，有必要开发出采用机器人的厨房电子秤组装生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种采用机器人的厨房电子秤组装生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

采用机器人的厨房电子秤组装生产线，包括：

双跑台式装配台，设有底座、与底座滑动联接的二个滑台，滑台上设有装配治具，底座上设有滑台驱动机构，每个滑台在上料工位与装配工位之间移动；

位于双跑台式装配台侧边的上料台，包括玻璃上料台和塑料面壳上料台；

位于双跑台式装配台外侧的装配机器人；

设于装配机器人周边的原料区，包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB上料区；

及位于双跑台式装配台上方的锁螺丝机；

其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。

其进一步技术方案为：所述LCD上料区包括三个料位，分别为LCD取料位、LCD满料位和LCD空料位，所述三个料位均设有LCD料盒；所述的PCB上料区包括PCB取料位、PCB满料位和PCB空料位，所述三个料位均设有PCB料盒；所述导电胶上料区包括三个料位，分别为导电胶取料位、导电胶满料位和导电胶空料位，所述三个料位均设有导电胶料盒。

其进一步技术方案为：还包括设于LCD取料位侧边的LCD撕胶机构；还包括设于PCB取料位侧边的PCB二次定位机构。

其进一步技术方案为：还包括组装工作台，所述组装工作台的上料端与双跑台式装配台对接，包括装弹性体工作位、焊线工作位、理线工作位和合盖工作位。

其进一步技术方案为：还包括与组装工作台的出料端对接的标定复检装置，设有机座、和与机座固定联接的支架，机座上设有二个标定复检工位，二个标定复检工位的上方设有升降机构，所述升降机构的下方设有砝码组。

其进一步技术方案为：还包括与支架横向滑动联接的相机滑台，相机滑台上设有复检相机，复检相机在二个标定复检工位之间移动。

其进一步技术方案为：所述升降机构为多工位气缸，砝码组设有多个砝码，从下至上叠放在一起，每个砝码中心设有用于悬挂的台阶孔，所述多工位气缸的下活动端设有悬挂杆，悬挂杆设有多个与台阶孔相对应的挂起部。

其进一步技术方案为：还包括位于标定复检装置外侧的标定复检机器人，和位于标定复检机器人两侧的良品存放区和不良品存放区；标定复检机器人的活动端设有用于将电子秤在标定复检工位与良品存放区、不良品存放区之间移动的下料夹紧机构。

其进一步技术方案为：还包括位于良品存放区外侧的总装工作台，包括有贴标工作位、装箱工作位和外观检测工作位。

其进一步技术方案为：所述的合盖工作位的上方还设有锁螺丝机，所述的锁螺丝机为三头螺丝机；所述的合盖工作位还设有用于锁螺丝的二个合盖滑台。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用了装配机器人，完成主要精细部分的安装，提高厨房电子秤的组装生产速度，并能保证装配的精确度和可靠性。还进一步采用了标定复检装置，实现机械化标定复检，并通过复检相机实现自动复检，通过标定复检机器人，实现自动化复检和下料，以提高复检的可靠性和稳定性。本实用新型增加二台机器人，仅需要另配6-8位操作人员，即可以完成厨房电子秤从零部件组装到标定复检的全部工序。极大地节省人工成本，并提高组装效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型采用机器人的厨房电子秤组装生产线具体实施例的平面示意图；

图2为图1中的装配机器人部分的局部放大图；

图3为图1中的标定复检装置部分的局部放大图；

图4为图1实施例中的标定复检装置中的侧面示意图；

图5a为图1实施例中砝码组中各个砝码的剖面结构示意图（全部砝码处于悬空状态）；