[实用新型]用于圆锥滚子轴承自动上料认面机的推料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，尤其是涉及一种用于圆锥滚子轴承自动上料认面机的推料装置。

背景技术

圆锥滚子轴承的主要特点是其内、外圈均为锥形滚道，主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷，目前圆锥滚子轴承广泛应用于汽车、轧机、矿山、冶金、塑料机械等行业。因为圆锥滚子轴承其内、外圈均为锥形滚道，使得圆锥滚子轴承正反面的面积大小不同，也可以说圆锥滚子轴承内孔两端的直径大小不同，一端大一端小，在圆锥滚子轴承磨滚道时无法保证所有产品的面保持一致向上或向下，具有随机性。

目前在圆锥滚子轴承磨滚道工序进行之前，需要人工将圆锥滚子轴承一个个的排列翻面，一般是内孔大的一端朝上，内孔小的一端朝下，但由于尺寸差异较小，正反面的形状又相似，人眼无法快速无差错分辨，导致易出差错，浪费人力，生产成本高，生产效率低下等等问题。

为了解决上述问题，需要一种自动化检测设备，用于快速检测圆锥滚子轴承的正反面，并根据测得结果执行相关的翻转操作，特提出了一种生产效率高的圆锥滚子轴承自动上料认面机。该认面机分为移动的输送带与固定不动的认面工作台，认面工作台上设有识别装置与翻面装置，识别装置识别轴承上端面内孔大小，在轴承摆放状态不符合要求时，翻面装置对其翻面，但认面工作台是固定不动的，所以需要设计一个推料装置来将每个轴承依次推送至识别装置处和翻面装置内。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种可以将待检轴承沿认面工作台进行推送的推料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

用于圆锥滚子轴承自动上料认面机的推料装置，所述的推料装置包括多个沿认面工作台推料方向均匀设置的推板，两两相邻的推板之间的间隔相等，推板所处平面与水平面平行，在推板朝向认面工作台的这一端设有用以卡住轴承的弧形缺口，推板固定在驱动其前后左右移动的二维移动台上。

作为优选，所述的二维移动台包括X轴移动台、Y轴移动台，所述的X轴移动台与沿认面工作台长度方向设置的X轴导轨滑动配合，X轴移动台连接有驱动其移动的X轴气缸；所述的Y轴移动台设置在X轴移动台上，Y轴移动台连接有驱动其移动的Y轴气缸，所述的推板布置在Y轴移动台上。X轴移动台可沿轴承在认面工作台上的推送方向左右移动，轴承卡入推板的弧形缺口使推板可以推动轴承在认面工作台上滑动；而Y轴移动台又可以沿垂直于轴承在认面工作台上的推送方向前后移动，使得推板的弧形缺口可以卡住轴承或是脱离轴承。实现了机械手的功能，十分方便。

作为优选，在X轴移动台上固定设有至少两块固定板，Y轴气缸的活塞杆连接固定板，Y轴移动台固定在Y轴气缸上，固定板固定不动，Y轴气缸通过自身的活塞杆伸缩带动Y轴移动台移动。

本实用新型是在二维移动台上布置了多个推板，推板面向认面工作台的这一端设有用以卡住轴承的弧形缺口，推板在二维移动台的作用下沿认面工作台输料方向移动，当弧形缺口对准轴承时，由二维移动台驱动向前移动，使轴承卡入弧形缺口内，此时再在二维移动台的作用下向前拨动，当拨动到位时，推板后退，再回到原始位置，重复上述动作拨动下一拨轴承，整个过程实现了自动化，十分方便。

附图说明

图1为实施例中本实用新型认面机的总装结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

图3为认面系统的平面状态示意图；

图4为翻面装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例：本实用新型的推料装置为认面机的重要组成部分，下面对认面机整体作重点阐述：一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，如图1～4所示，包括送料装置1与认面系统2，所述的送料装置1包括相对于水平面倾斜设置的圆形上料转盘3，圆形上料转盘3的盘面与水平面的夹角为20～30度，圆形上料转盘3连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，转盘驱动装置为现有技术，沿圆形上料转盘3的周缘围有一圈挡板4，在圆形上料转盘3盘面的最底端设有一送料槽5，送料槽5的一端处在转盘内，另一端穿出挡板4，工作前，将轴承倒入圆形上料转盘3内，圆形上料转盘3旋转不断的将轴承兜入送料槽5内，在送料槽5穿出挡板4这端的下方设有倾斜向下设置的导料槽6，导料槽6的较低的这端下方设置运动的输送带7，输送带7由驱动电机8配合减速机构进行传动。在靠近导料槽6位置处的输送带7上方设有用以控制轴承送料的感应开关9，所述的感应开关9通过控制器连接转盘驱动装置。