[实用新型]定位式输液软袋转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位式输液软袋转移装置。 

背景技术

尾部灌装非PVC膜输液软袋与常规非PVC输液软袋相比，具有成本低、生产工艺简单、不需要高温加热封口和固体颗粒物含量低等优点，无论对于药厂的低成本生产还是临床使用的可靠性，都有非常明显的好处，具有广阔的市场前景。市场上现有的非PVC膜全自动制袋灌封机都是用来生产常规输液软袋，由于后车尾部灌装时，需要尾部开口向上，软袋由前车转移到后车的过程中就需要实现口管向下，尾部向上的翻转过程。原有的软袋转移装置无法实现此转移过程。 

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种定位式输液软袋转移装置，能够实现前后车之间，软袋口管向下，尾部开口向上的转移过程，并能配套尾部灌装非PVC膜全自动制袋灌封机的生产运行。 

本实用新型所提供的定位式输液软袋转移装置，转移装置包括上袋组件、平移翻转组件和下袋组件；上袋组件包括上袋气缸、顶袋板和接口顶块，顶袋板固定在上袋气缸上，顶袋板对应软袋袋尾定位孔的位置有两个避让孔，接口顶块安装在顶袋板前面，与接口夹具内的接口位置对应；平移翻转组件包括平移电动单元、连接支架、翻转气缸、翻转轴和翻转夹具，连接支架固定连接在平移电动单元的滑动部件下部；翻转轴安装在连接支架上与其铰接；翻转气缸设置在连接支架上，与翻转轴连接，翻转夹具安装在翻转轴上，两端分别设置 有接口定位装置和袋尾定位装置；下袋组件包括下袋气缸、推袋板、袋尾推板，下袋气缸固定在翻转夹具上，推袋板固定在下袋气缸上，袋尾推板固定在推袋板一端。 

接口定位装置包括口管夹座、大口管弹子、小口管弹子，口管夹座上两个凹槽位置分别与接口夹具内接口位置对应，大小与口管尺寸对应，口管弹子在口管进入凹槽时卡住口管。 

袋尾定位装置包括定位销、吸盘。定位销对应软袋袋尾定位孔，尺寸较软袋袋尾定位孔小，吸盘对应软袋袋尾定位孔之间，辅助上袋定位。 

使用时，上袋组件动作把已成型的软袋从接口夹具中推到平移翻转下袋组件内，接口进入到定位夹具中，同时袋体尾部的定位孔嵌入到平移翻转装置的定位销中，软袋通过接口定位夹具和尾部吸盘、定位销实现准确定位。然后平移翻转组件动作，向后车灌封夹具方向平移，平移的同时将软袋从水平状态翻转到竖直状态；移动到灌封夹具前方平移翻转组件停止移动，下袋组件动作，袋尾的定位孔从平移翻转组件的定位销内转接到灌封夹具的定位销上，软袋接口从定位夹具内脱出，软袋依靠定位孔固定在了灌封夹具上，完成了袋体的转移动作。然后所有动作回复原始位置，一个动作循环结束。 

本实用新型所具有的有益效果是：结构合理使用方便，转移距离短，稳定可靠，有效配合灌封机的生产运行，用于软袋转移。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的上袋组件示意图； 

图3为本实用新型的平移翻转组件和下袋组件示意图； 

图中，1、上袋气缸2、接口顶块3、顶袋板4、平移电动单元5、连接支 架6、翻转气缸7、翻转轴8、翻转夹具9、接口定位装置10、袋尾定位装置11、定位销12、真空吸盘13、下袋气缸14、推袋板15、袋尾推板。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述： 

翻转夹具和下袋组件两者以一组为单位，翻转轴上可以并列排放多组下袋组件，由此实现每次转移多个非PVC软袋。本实施例以4组为例。 

如图一、二、三所示，本实用新型定位式输液软袋转移装置，平移电动单元4的滑动部件下部安装连接支架5，翻转轴7安装在连接支架5上与其铰接，翻转气缸6设置在连接支架5上，与翻转轴7连接。翻转夹具8安装在翻转轴7上，两端分别设置有接口定位装置9和袋尾定位装置10；下袋气缸13固定在翻转夹具8上，推袋板14固定在下袋气缸13上，袋尾推板15固定在推袋板14一端。上袋组件中顶袋板3固定在上袋气缸1上，接口顶块2固定在顶袋板3一端。 

本实用新型的工作过程如下：