[实用新型]一种柔性传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动装置，尤其是一种柔性传动装置。

背景技术

传动装置顾名思义是将动力从一端传递到另一端的装置。现有的传动装置各种各样，如螺纹螺杆传动、涡轮蜗杆传动、链轮链条传动等，这些传动方式都是固定式的，该种传动方式的好处就是可靠；缺点是适应性低，对于某写些场合，如：长距离的、角度转变的转动，如杆控结构、90度拐角的扳手，上述这些固定式的传动装置难以简单的得到应用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性传动装置，实现了旋转运动的任意角度转移，适用性更广。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种柔性传动装置，包括柔性传动绳，所述柔性传动绳的两端设有旋转轴和轴承座，所述轴承座支撑所述旋转轴，所述旋转轴与所述柔性传动绳连接；所述柔性传动绳由多层弹簧相套在一起形成。本实用新型通过柔性传动绳可将一端的旋转运动传递到另一端，柔性传动绳的角度是可以任意的，这就实现了旋转运动的任意角度转移。能够应用在长距离的、角度转变的转动，如杆控结构、90度拐角的扳手。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型通过柔性传动绳可将一端的旋转运动传递到另一端，柔性传动绳的角度是可以任意的，这就实现了旋转运动的任意角度转移。能够应用在长距离的、角度转变的转动，如杆控结构、90度拐角的扳手。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种柔性传动装置，包括柔性传动绳1，所述柔性传动绳1的两端设有旋转轴2和轴承座3，所述轴承座3支撑所述旋转轴2，所述旋转轴2与所述柔性传动绳1连接；柔性传动绳1一端的旋转轴2作为输入，另一端的旋转轴2作为输出。所述柔性传动绳1由多层弹簧相套在一起形成。本实用新型通过柔性传动绳1可将一端的旋转运动传递到另一端，柔性传动绳1的角度是可以任意的，这就实现了旋转运动的任意角度转移。能够应用在长距离的、角度转变的转动，如杆控结构、90度拐角的扳手。