[实用新型]一种减速器结构

权利要求书

1.一种减速器结构，包括减速器壳体（1），其特征在于：所述的减速器壳体（1）内安装输入轴（2）和输出轴（3），所述的输入轴（2）位于减速器壳体（1）内的一端表面设置螺旋槽Ⅰ（4），所述的输出轴（3）位于减速器壳体（1）内的一端设置中空的套管结构（5），套管结构（5）活动套装在螺旋槽Ⅰ（4）上，套管结构（5）上设置轴向导向槽Ⅰ（6）和轴向导向槽Ⅱ（7），所述的减速器壳体（1）内壁上设置多道与螺旋槽Ⅰ（4）旋向相反的螺旋槽Ⅱ（8），所述的减速器壳体（1）内壁上部还设置孔状的循环轨（9），循环轨（9）两端分别与减速器壳体（1）内腔连通，循环轨（9）内设置多个滚珠（10）。 

2.根据权利要求1所述的减速器结构，其特征在于：所述的输入轴（2）通过轴承Ⅰ（11）与减速器壳体（1）内部活动连接，所述的输出轴（3）一端与输入轴（2）延伸到减速器壳体（1）内部的一端活动连接，输出轴（3）另一端通过轴承Ⅱ（12）与减速器壳体（1）内部活动连接，所述的输入轴（2）的中心线设置为与输出轴（3）的中心线位于同一直线上的结构。 

3.根据权利要求1或2所述的减速器结构，其特征在于：所述的多道螺旋槽Ⅱ（8）之间设置为平行布置的结构，每道螺旋槽Ⅱ（8）分别与循环轨（9）连通，所述的滚珠（10）设置为能够从循环轨（9）分别进入螺旋槽Ⅱ（8）的结构，所述的螺旋槽Ⅱ（8）的深度设置为从螺旋槽中间部（13）向两边的螺旋槽端头部（14）逐渐减小的结构，所述的轴向导向槽Ⅰ（6）和轴向导向槽Ⅱ（7）的宽度等于滚珠（10）的直径，轴向导向槽Ⅰ（6）和轴向导向槽Ⅱ（7）的长度为螺旋槽Ⅱ（8）的螺距的两倍。 

4.根据权利要求3所述的减速器结构，其特征在于：所述的输入轴（2）上的螺旋槽Ⅰ（4）的螺旋角α与减速器壳体（1）上的螺旋槽Ⅱ（8）的螺旋角β之间成比例关系，螺旋角α与螺旋角β的速比关系（i）用下列公式表示： 

。

5.根据权利要求4所述的减速器结构，其特征在于：所述的减速器壳体（1）上设置一个油孔（15），油孔（15）上拧装有油塞（16），减速器壳体（1）上设置开孔（17），开孔（17）与循环轨（9）连通，开孔（17）上安装滚珠盖（18）。 

6.根据权利要求5所述的减速器结构，其特征在于：所述的循环轨（9）的两端通过两个通孔（19）与减速器壳体（1）内部连通，滚珠盖（18）通过螺钉 固定在减速器壳体（1）上，轴向导向槽Ⅰ（6）和轴向导向槽Ⅱ（7）位置对称，循环轨（9），两个通孔（19），滚珠盖（18）组成循环轨组件（20）。 

7.根据权利要求6所述的减速器结构，其特征在于：所述的输入轴（2）的螺旋槽Ⅰ（4）的截面形状设置为凹下的圆弧形结构，所述的减速器壳体（1）上的螺旋槽Ⅱ（8）的截面形状设置为凹下的圆弧形结构。 

8.根据权利要求7所述的减速器结构，其特征在于：所述的减速器结构还包括用于轴承Ⅰ（11）轴向定位的端盖（21），所述的减速器结构还包括用于轴承Ⅱ（12）轴向定位的法兰（22），法兰（22）与使用减速器结构的设备连接。