[实用新型]一种机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂。

背景技术

在现有工业生产中，为提高生产效率，降低安全隐患，越来越多的制造公司都采用机器人进行自动化生产。机器人一般采用同步轮多级传动，当机器人自动化精度要求高时，对同步轮多级传动起固定作用的机械手臂往往达不到精度要求，导致生产效率降低，劳动量增大，可靠性得不到保证。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种能对同步轮多级传动起定位保护作用的机械手臂，以提高生产效率，减小劳动量，保证可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手臂，包括主臂、通过支撑块与主臂螺栓连接的电机，该支撑块的凹位内安装有与电机输出轴键连接的第一同步轮，该主臂的底面设置有安装槽，该安装槽内安装有与第一同步轮通过同步带连接的同步轮组、与同步轮组末端的驱动同步轮通过同步带连接的第二同步轮、与第二同步轮过盈配合的第一轴承、与第一轴承过盈配合的由第二同步轮带动的输出轴、与输出轴固定连接的挡块，所述主臂的安装槽内设置有沿安装槽长度方向延伸的加强筋。

作为一种优选方案，所述主臂的安装槽的内侧壁上设置有凸台。

作为一种优选方案，所述同步轮组还包括通过同步带与第一同步轮连接的传动同步轮、驱动轴、气源固定座、嵌套在气源固定座内的轴承套、设置在轴承套内并套在驱动轴上的两个第二轴承，该驱动轴的两端分别与传动同步轮、驱动同步轮键连接，两个第二轴承之间设置有与两个第二轴承同心的隔套。

作为一种优选方案，所述驱动轴连接驱动同步轮的一端通过螺丝锁紧有一用于防止驱动同步轮跑出的顶片。

作为一种优选方案，所述驱动轴连接传动同步轮的一端通过一防松件锁紧。

作为一种优选方案，所述第二同步轮设置有用于防止第一轴承掉出的台阶。

作为一种优选方案，所述主臂的安装槽上设置有防尘罩。

作为一种优选方案，所述电机上设置有防护罩。

本实用新型所阐述的一种机械手臂，其有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的机械手臂对同步轮多级传动起定位保护作用，能提高生产效率，减小劳动量，保证可靠性。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的具体结构。

图2是本实用新型实施例的分解示图。

图3是本实用新型实施例中同步轮组的分解示图。

附图标记说明：

10、主臂；11、安装槽；12、同步带；13、同步带；14、加强筋；15、凸台；16、防尘罩；20、支撑块；21、第一同步轮；30、电机；31、防护罩；40、同步轮组；41、驱动同步轮；42、传动同步轮；43、驱动轴；44、气源固定座；45、轴承套；46、第二轴承；47、隔套；48、顶片；49、防松件；50、第二同步轮；60、第一轴承；70、输出轴；80、挡块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步描述。

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型较佳实施例的具体结构，一种机械手臂，包括主臂10、通过支撑块20与主臂10螺栓连接的电机30，该支撑块20的凹位内安装有与电机30输出轴键连接的第一同步轮21，该主臂10的底面设置有安装槽11，该安装槽11内安装有与第一同步轮21通过同步带12连接的同步轮组40、与同步轮组40末端的驱动同步轮41通过同步带13连接的第二同步轮50、与第二同步轮50过盈配合的第一轴承60、与第一轴承60过盈配合的由第二同步轮50带动的输出轴70、与输出轴70固定连接的挡块80，挡块80用于确保输出轴70运转平稳，同时保证第二同步轮50与驱动同步轮41的中心面误差在合理范围内。所述主臂10的安装槽11内设置有沿安装槽11长度方向延伸的加强筋14，用于加强主臂10强度，确保主臂10作业时竖直方向饶性在合理范围内，从而起定位保护作用。

所述主臂10的安装槽11的内侧壁上设置有凸台15，用于进一步加强主臂10的强度，确保连接驱动同步轮41与第二同步轮50的同步带13运转时的偏移量在合理范围，从而起保护作用。并且，所述加强筋14与该凸台15配合为同步带13提供预紧力，使得第二同步轮50的中心轴线与同步轮组40的中心轴线相对驱动方向保持同一平面度，起定位作用。