[实用新型]理料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及挂面包装装置技术领域，特别是涉及一种理料机械手。 

背景技术

众所周知，理料机械手，又称挂面包装整理机，是一种用于对生产后的挂面完成包装过程的装置，广泛应用于挂面生产中；现有的理料机械手的最高运行速度通常为每分钟60包以内，在运行过程中，通常还会出现乱面导致横封切面头、或者防切报警导致停机的状况；中国专利公开号为CN203186652U的实用新型专利，公开了一种挂面枕式包装伺服整理机，较好地解决了上述问题，如图1所示，使用时通过伺服电机转动带动电机连接轴2和主旋转臂4转动，副旋转平衡臂5通过第一平衡轴8和第二平衡轴9与主旋转臂4连接，根据四连杆结构的原理，使第一平衡轴8和第二平衡轴9以及装在第一平衡轴8上的理料组压面摇臂11和理料组四连杆平衡摇臂12做往复运动；当第一平衡轴8和第二平衡轴9往复旋转，将要达到最低点时，伺服电机传动部分做降速运动，压面板16和齐面板15分别与输送线面槽底部接触后做向上抬起运动，平滑慢速通过输送线面槽底部，当第一平衡轴8通过最低点后，伺服电机做加速运动，压面板16和齐面板15会逐渐结束平滑过程，并迅速向上抬起离开面槽；当主旋转臂4旋转至水平状态时，原点检测接近开关正好检测到原点位凸轮高点处，主旋转臂4进入下一个旋转周期。 

然而在使用过程中，实用新型人却发现，伺服电机在加速和减速过程中容易导致主旋转臂产生较强的振动，导致理料组压面摇臂11和理料组四连杆平衡摇臂12晃动，进而影响齐面过程，同时主旋转臂转至平行状态时还会出现死点。并且此设备不能应用于普通的三相电机驱动的包装机，因为普通三相电机驱动的包装机在运行时输送线会有累积误差，当运行一段时间后包装机和理料机的相对位置会改变，从而造成理料机与包装机进行相撞的严重后果。不能广泛的应用与挂面包装行业，局限性较大，另由于理料齐面板支架采用四连杆机构，此机构在长时间运转后会有较大的磨损从而造成齐面板进入输送槽的位置不对同样会出现相撞的现象的问题对此，实用新型人在原装置的基础上做出进一步的改进。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以有效减少主旋转臂的振动，有效提高齐面过程稳定性，同时防止主旋转臂转至平行状态时出现死点问题，有效防止累积误差，降低磨损的理料机械手。 

本实用新型的理料机械手，包括传动组和理料组，所述传动组包括传动机构、摇臂箱板、主旋转臂、副旋转臂、第一平衡摇臂和第二平衡摇臂，所述主旋转臂和副旋转臂均为盘状，所述副旋转臂在所述摇臂箱板上相对转动，所述主旋转臂的两侧分别通过第一平衡摇臂和第二平衡摇臂与所述副旋转臂相连，所述主旋转臂与所述副旋转臂偏心、并且所述主旋转臂的轴心连接有主旋转轴，所述主旋转轴穿过所述摇臂箱板并与所述传动机构相连，所述理料组安装在所述主旋转臂上，所述主旋转臂与所述副旋转臂之间还设置有辅助平衡摇臂。 

进一步的，所述理料组与所述主旋转臂通过法兰盘固定相连。 

进一步的，所述传动机构包括动力输入单元、偏心调整摇臂和齿轮组，所述齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮固定安装在所述主旋转轴上，所述小齿轮通过小齿轮轴固定在齿轮箱板上，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述小齿轮轴相对小齿轮的另一端与所述偏心调整摇臂的一侧相连，所述偏心调整摇臂的另一侧连接有副传动轮，所述副传动轮与所述动力输入单元传动相连，所述小齿轮与大齿轮的直径之比为1:2。 

进一步的，所述偏心调整摇臂固定在偏心箱板上，所述偏心箱板上设置有导轨和偏心调整螺杆，所述偏心调整螺杆调整所述偏心调整摇臂的偏心量。 

进一步的，所述动力输入单元包括驱动轴、主传动轴、副传动轴和星形差速装置，所述驱动轮与所述主传动轴之间通过万向联轴器相连，所述主传动轴上设置有主动链轮，所述副传动轴上同轴固定设置有第一从动链轮和第二从动链轮，所述主动链轮与所述第一从动链轮之间通过第一链条相连，所述第二从动链轮与所述副传动轮之间通过第二链条相连，所述第二从动链轮的一端设置有所述星形差速装置。 

进一步的，所述星形差速装置包括小扇形齿、大扇形齿、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与第二从动链轮之间设置有所述小扇形齿和大扇形齿，所述蜗杆调节所述蜗轮相对所述第二从动链轮的位置。