[实用新型]一种茎杆还田前的残膜回收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农田地表残膜回收机，尤其是一种茎杆还田前的残膜回收机，属于农业机械领域。

背景技术

地膜覆盖栽培技术具有增温、保墒、抗旱和促进根系发育等作用，能够大幅度提高作物产量、缩短生长期。但是，随着覆膜面积的扩大以及覆膜年限的增长，田间滞留的残膜造成了农田和环境的严重污染。尽管有可降解地膜供选择使用，但是可降解地膜推广使用有限，对于农田残留地膜的清理，仍需要依靠大量人力完成，劳动力成本高，工作效率低，机械化残膜回收是解决残膜污染问题的有效手段，秋后收膜被视为收膜的最佳时机。

目前广泛使用的密排弹齿式残膜回收机械，结构简单，造价低，收膜效果良好。但是在工作过程中，存在以下几方面的问题。

（1）自动卸膜问题。由于膜的静电作用使其缠绕、吸附在密排弹齿的表面，每隔数十米，需将机具抬起，人工脱膜，从而影响了机具的作业效率。

（2）仿形问题。目前使用的密排弹齿直接安装在机架上，在土地条件差的环境中，不能随地进行单体仿形，严重影响机具的作业质量。

（3）残膜的存储再利用问题。目前的残膜回收机械将地表的残膜收集到地头，采用填埋、抛弃、燃烧等处理方式造成了二次污染。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，能满足机具自动卸膜和仿形的需要，在茎杆还田前将残膜有效回收，作业质量高、有效提高工作效率的茎杆还田前的残膜回收机。

本实用新型公开了一种茎杆还田前的残膜回收机，包括主机架2、传动装置，其特征在于主机架2上设有仿形机构，主机架2通过仿形机构连接有分机架5，在所述分机架5下方设有膜边对行装置10、起膜边装置9，在起膜边装置9后方设有弹齿式搂膜耙7及卸膜装置8。

所述仿形机构包含上下仿形机构和左右仿形机构4，所述上下仿形机构为平行四杆机构3，与主机架2相铰接，所述上下仿形机构与分机架5之间设有左右仿形机构4，所述左右仿形机构4包含上、下均与平行四杆机构3相铰接的连接轴16，所述连接轴16与分机架5固定连接。

所述膜边对行装置10的结构包括设于两侧的弧形板11。

所述起膜边装置9的结构包括设于两侧的圆盘13，所述圆盘13圆周上设有多个间隔排列的搂膜齿14，所述搂膜齿14为弯曲的圆钢。所述起膜边装置9的结构也可以为人字形杆齿。

所述的弹齿式搂膜耙7由固定于分机架上、并排排列的多个弹齿构成。

所述卸膜装置8包含固定于机架上并排间隙排列的多个直杆18，所述直杆18与弹齿式搂膜耙的弹齿交错设置。

所述分机架5与卸膜装置8之间设有液压油缸6，通过所述液压油缸6实现对卸膜装置8的升降。

整个茎杆还田前的残膜回收机由80kw以上拖拉机带动，在工作时，通过膜边对行装置，保证机具具有良好的通过性；起膜边装置将覆土刮开，宜于弹齿对残膜的钩扯；平行四杆机构使机具在行走过程中随地上下垂直仿形，机架与左右仿形机构4通过铰接的方式连接，可以保证机具的左右水平仿形；当机具行驶至卸膜区时，拖拉机将机具悬起，通过液压油缸将卸膜装置的下降，强行将缠绕在弹齿上的地膜卸下。

与现有技术相比，本实用新型在工作时，通过膜边对行装置，保证机具具有良好的通过性；起膜边装置将覆土刮开，宜于弹齿对残膜的钩扯，一次作业完成茎杆还田前起膜边、搂膜、检拾、脱膜等多项程序，本实用新型具有结构简单、大大提高作业效率，制造成本低的优点，能够满足秋后机械化收膜的要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1俯视的结构示意图。

图3为图1中膜边对行装置的结构示意图。

图4为图1中起膜边装置的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图1中平行四杆机构与左右仿形机构连接关系的结构示意图。

图7为俯视的平行四杆机构与弹齿式搂膜耙连接关系结构示意图。

图8为俯视的卸膜装置结构示意图。

图9为卸膜装置与分机架连接关系连接关系结构示意图。

图10为人字形杆齿的结构示意图。

图中所示：1为拖拉机，2为主机架，3为平行四杆机构，4为左右仿形机构，5为分机架，6为液压油缸，7为弹齿式搂膜耙，8为卸膜装置，9为起膜边装置，10为膜边对行装置，11为弧形板，12为秸秆，13为圆盘，14为搂膜齿，15为铰接点Ⅰ，16为连接轴，17为铰接点Ⅱ，18为直杆，19为人字形杆齿。

具体实施方式

实施例1：